DIY Crawler စက်ရုပ် Chassis ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးပလပ်ဖောင်း

ထုတ်ကုန်ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်

WD-T60 လေးဘီးယက်သတ္တုတိုင်ကီကိုယ်ထည်သည် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသော ပေါ့ပါးသော DIY crawler စက်ရုပ်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအခြေခံတစ်ခုဖြစ်သည်။ ဖရိန်တစ်ခုလုံးသည် အားကောင်းသော CNC အလူမီနီယမ်အလွိုင်းပစ္စည်းကို လက်ခံပြီး ရင့်ကျက်သော လေးဘီးယက်ဖွဲ့စည်းပုံကို လက်ခံသည်။ လမ်းကြောင်းရွေးချယ်စရာ နှစ်ခုရနိုင်သည်- ဝတ်ဆင်နိုင်သော ပလပ်စတစ်လမ်းကြောင်းနှင့် စွမ်းအားမြင့် သတ္တုလမ်းကြောင်း။ ကိုယ်ထည်အား 12V V37 brushed DC ဂီယာမော်တာများဖြင့် ကြိုတင်ထည့်သွင်းထားပြီး သမားရိုးကျ ဂီယာမော်တာများနှင့် ကုဒ်ဒါဂီယာတပ်ထားသော မော်တာများဖြင့် ရွေးချယ်နိုင်ကာ အခြေခံ ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်မှုနှင့် ကွင်းပိတ်အမြန်နှုန်း တိုင်းတာမှု ထိန်းချုပ်မှု တောင်းဆိုချက်များကို အသီးသီး ဖြည့်ဆည်းပေးထားသည်။

ပင်မထိန်းချုပ်ဘုတ်များ၊ အာရုံခံကိရိယာများ၊ ကင်မရာများ၊ စက်ရုပ်လက်မောင်းများ၊ lidar နှင့် အခြားလုပ်ဆောင်နိုင်သော မော်ဂျူးများကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် တပ်ဆင်ရန်အတွက် စံချိတ်အပေါက်အများအပြားကို ထိပ်ကွက်ပေါ်တွင် သိမ်းဆည်းထားသည်။ ကိုယ်ထည်သည် ပုံမှန်အားဖြင့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာများပါမလာပါ။ သုံးစွဲသူများသည် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု လိုအပ်ချက်များအရ လိုက်ဖက်သော ဒရိုက်ဘုတ်များ၊ အဝေးထိန်းကိရိယာများနှင့် ပင်မထိန်းချုပ်ဘုတ်များကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သည်။ ၎င်းကို ထုတ်လုပ်သူ DIY ထုတ်လုပ်မှု၊ ကျောင်းသင်ကြားရေး စမ်းသပ်မှုများ၊ စက်ရုပ်ပြိုင်ဆိုင်မှု ရှေ့ပြေးပုံစံများနှင့် ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေး စစ်ဆေးရေးကိရိယာ R&D တို့တွင် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုထားသည်။

အဓိကထုတ်ကုန် အားသာချက်များ

1.Stable 4WD လေးဘီးယက်စနစ်

လေးဘီးယက် ဒီဇိုင်းသည် ဘီးစလစ်ဖြင့် ဆွဲငင်အားကောင်းစေသည်။ ကိုယ်ထည်သည် တည်ငြိမ်သောရှေ့သို့ရွေ့လျားမှု၊ နောက်သို့ရွေ့လျားမှုနှင့် 2WD ကိုယ်ထည်ထက် ပိုမိုကောင်းမွန်သော ပါဝါစွမ်းဆောင်ရည်ကို ပါဝင်သော ဘယ်/ညာ စတီယာရင်ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

ကျိုးကြောင်းဆီလျော်သော ဘီးပုံစံသည် ယာဉ်တစ်ခုလုံး၏ ဖိစီးမှုကို တူညီစွာ ဖြန့်ဖြူးပေးကြောင်း သေချာစေသည်။ ကိုယ်ထည်သည် 10 ကီလိုဂရမ်အထိ ခံနိုင်ရည်ရှိ၍ အရှိန်အဟုန်ဖြင့် မတုန်လှုပ်ဘဲ ချောမွေ့စွာ လည်ပတ်နိုင်သည်။

သမားရိုးကျ ဂီယာတပ်ထားသော မော်တာ- ရိုးရှင်းသော ဝိုင်ယာကြိုးများ၊ စျေးနည်းသော၊ စတင်အသုံးပြုသူများအတွက် အဆင်ပြေပါသည်။

Encoder တပ်ဆင်ထားသော မော်တာ- အလိုအလျောက် လမ်းညွှန်မှု၊ ROS ပရိုဂရမ်းမင်းနှင့် တိကျစွာ ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်မှုအတွက် သင့်လျော်သော အပိတ်အဝိုင်းအမြန်နှုန်း တုံ့ပြန်ချက်ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

လျှောက်လွှာနယ်ပယ်

1.Maker DIY နှင့် မော်ဒယ်ဖန်တီးခြင်း- စက်ရုပ်ဝါသနာအိုးများအတွက် တင့်ကားမော်ဒယ် တပ်ဆင်မှု၊ စိတ်ကြိုက် crawler မော်တော်ယာဉ် ပြုပြင်မွမ်းမံမှု၊ တီထွင်ဖန်တီးမှု စက်လက်လုပ် ထုတ်လုပ်ခြင်း

2.Education & Academic Research- မူလတန်းနှင့် အလယ်တန်းကျောင်းများအတွက် ဖန်တီးပေးသည့် စာသင်ခန်း သင်ကြားမှု၊ တက္ကသိုလ် ဓာတ်ခွဲခန်းများတွင် စက်ရုပ်စမ်းသပ်မှု၊ စက်မှုအင်ဂျင်နီယာ သင်ကြားရေး သရုပ်ပြ

3.Competition Prototyping- ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သောယာဉ်ပြိုင်ပွဲများ၊ စက်ရုပ်စိန်ခေါ်မှုပြိုင်ပွဲများ၊ ဘွဲ့ကြိုကျောင်းသားများအတွက် ဘွဲ့ကြိုဒီဇိုင်းပုံတူထုတ်လုပ်ခြင်း

4.Intelligent Equipment Development- အိမ်တွင်းကင်းလှည့်စစ်ဆေးရေးစက်ရုပ်ငယ်များ၊ ပတ်ဝန်းကျင်စောင့်ကြည့်ရေးမိုဘိုင်းပလက်ဖောင်းများ၊

5.Secondary Development Platform- ROS algorithm သင်ယူမှု၊ အလိုအလျောက်မောင်းနှင်မှုစမ်းသပ်မှု၊ စက်ရူပါရုံ မိုဘိုင်းဖုန်းလိုင်းများ၊ အသေးစားစက်မှုလုပ်ငန်းသုံး မိုဘိုင်းကိရိယာများ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

Q1- WD-T60 ကိုယ်ထည်သည် ထိန်းချုပ်ဘုတ်၊ အဝေးထိန်းကိရိယာနှင့် ဘက်ထရီပါရှိပါသလား။

A1- စံသတ်မှတ်ချက်တွင် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံနှင့် မော်တာများသာ ပါဝင်ပါသည်။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာများ၊ အဝေးထိန်းကိရိယာများ၊ ဘက်ထရီများနှင့် အားသွင်းကိရိယာများ တပ်ဆင်ထားခြင်းမရှိပါ။ ကိုက်ညီသော ထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာ ဖြေရှင်းချက်များကို ရယူရန် ဖောက်သည်ဝန်ဆောင်မှုကို ဆက်သွယ်နိုင်သည်။

Q2- ပလပ်စတစ်သံလမ်းနဲ့ သတ္တုသံလမ်းကြားက ဘာတွေလဲ။

A2- ပလပ်စတစ်လမ်းကြောင်းများသည် ပေါ့ပါးပြီး တိတ်ဆိတ်ပြီး စျေးသက်သာသည်၊ ခေါင်မိုးပြားမြေပြင်အတွက် အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်။ သတ္တုခြေရာများသည် ပြောင်မြောက်သော ဝတ်ဆင်မှုခံနိုင်ရည်ရှိပြီး ခိုင်ခံ့မှုပါရှိပြီး ကျောက်စရစ်လမ်းများနှင့် အနည်းငယ်ကြမ်းတမ်းသော ပြင်ပမျက်နှာပြင်များအတွက် ပိုမိုသင့်လျော်ပါသည်။

Q3- ဒီကိုယ်ထည်ကို Arduino / STM32 / Raspberry Pi နဲ့ တွဲနိုင်ပါသလား။

A3: ဟုတ်တယ်။ သီးသန့်တပ်ဆင်ထားသောအပေါက်များသည် universal ဖြစ်ပြီး mainstream main control boards များအားလုံးနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။ တောင်းဆိုမှုအရ ဝိုင်ယာကြိုးအကိုးအကားပုံများကို ကျွန်ုပ်တို့ ပေးဆောင်နိုင်ပါသည်။

Q4- WD-T60 ၏ အမြင့်ဆုံး ဝန်ခံနိုင်ရည်မှာ အဘယ်နည်း။

A4- စံသတ်မှတ်ထားသော ဝန်ပမာဏသည် 5 ကီလိုဂရမ်မှ 10 ကီလိုဂရမ်အထိရှိသည်။ မြင့်မားသော torque မော်တာများကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ခြင်းဖြင့် ဝန်အားကို ကောင်းမွန်စွာ အဆင့်မြှင့်တင်နိုင်ပါသည်။

Q5- အစပြုသူများအတွက် ကုဒ်နံပါတ် မော်တာ လည်ပတ်ရန် ခက်ခဲပါသလား။

A5- အသုံးပြုသူအသစ်များအတွက် သမားရိုးကျ ဂီယာတပ်ထားသော မော်တာများကို အကြံပြုထားပါသည်။ Encoder မော်တာများသည် မြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှု၊ လမ်းညွှန်မှုနှင့် ROS ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု လိုအပ်သော အသုံးပြုသူများအတွက် ပိုမိုသင့်လျော်ပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် အခြေခံအကိုးအကား ထိန်းချုပ်ကုဒ်များကို ပေးနိုင်ပါသည်။

Q6: ဤကိုယ်ထည်သည် မည်သည့်မြေမျက်နှာသွင်ပြင်အမျိုးအစားအတွက် သင့်လျော်သနည်း။

A6- ၎င်းသည် မိုးလုံလေလုံကြမ်းခင်းများ၊ ဘိလပ်မြေလမ်းများ၊ မြက်ခင်းတိုများနှင့် ကျောက်စရစ်လမ်းများကို ကောင်းမွန်စွာ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေသည်။ ၎င်း၏ဖြတ်ကျော်ရန်အတားအဆီးကန့်သတ်ချက်မှာ 20 မီလီမီတာဖြစ်သောကြောင့် ပြင်းထန်ကြမ်းတမ်းသောမြေပြင်နှင့် ရွှံ့နက်သောလမ်းများအတွက် အကြံပြုထားခြင်းမရှိပါ။