ယနေ့ လျင်မြန်စွာ ပြောင်းလဲတိုးတက်နေသော ကုန်ထုတ်လုပ်မှု အခင်းအကျင်းတွင် Robotic Systems သည် ထိရောက်သော၊ အရွယ်အစားနှင့် တိကျသော ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများ၏ ကျောရိုးဖြစ်လာခဲ့သည်။ စက်ရုပ်လက်တံတစ်ခုတည်းကို ပေါင်းစပ်ခြင်း သို့မဟုတ် အတိုင်းအတာအပြည့် အလိုအလျောက်ကုန်လှောင်ရုံကို ဒီဇိုင်းဆွဲသည်ဖြစ်စေ သင့်စက်ရုပ်တပ်ဆင်မှု၏ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုသည် ထုတ်ကုန်အရည်အသွေး၊ နှင့် လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုကုန်ကျစရိတ်တို့ကို တိုက်ရိုက်လွှမ်းမိုးပါသည်။ ထိပ်တန်းပံ့ပိုးပေးသူအနေဖြင့် Weide သည် မော်တော်ယာဥ်၊ အီလက်ထရွန်နစ်ပစ္စည်း၊ အစားအသောက်ပြုပြင်ခြင်း၊ ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးနှင့် ဆေးဝါးများကဲ့သို့သော စက်မှုလုပ်ငန်းလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးရန်အတွက် ပြည့်စုံသော စက်ရုပ်ဖြေရှင်းချက်များအား ပေးဆောင်ပါသည်။
Weide စက်ရုပ်စနစ်များကို အဓိကအခြေခံမူလေးချက်ဖြင့် ပြုပြင်ထားခြင်းဖြစ်သည်- မော်ဂျူလာစနစ်၊ ပေါင်းစပ်ရလွယ်ကူမှု၊ အဆင့်မြင့် ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုနှင့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်မှုဘေးကင်းရေးတို့ဖြစ်သည်။ သမားရိုးကျ အလိုအလျောက်စက်ကိရိယာများနှင့်မတူဘဲ၊ ကျွန်ုပ်တို့၏စနစ်များသည် အာရုံခံပေါင်းစပ်မှု၊ အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ ဒေတာခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုနှင့် ချောမွေ့မှုမရှိသော ဆက်သွယ်မှုပရိုတိုကောများကို ပေါင်းစပ်လေ့လာရန် ကျွန်ုပ်တို့၏စနစ်များကို တည်ဆောက်ထားပါသည်။ ယင်းက ထုတ်လုပ်သူများအား စက်များသည် လူသားဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု အနည်းဆုံးဖြင့် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သည့် အမှန်တကယ် အပြန်အလှန်ချိတ်ဆက်ထားသော စမတ်စက်ရုံများကို တည်ဆောက်နိုင်စေပါသည်။
စက်ရုပ်စနစ်များ၏ နယ်ပယ်သည် သပ်သပ်ရပ်ရပ်သော လက်နက်များထက် များစွာ ကျယ်ပြန့်သည်။ ၎င်းတွင် အလိုအလျောက်အုပ်ချုပ်နိုင်သော မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များ၊ ပူးပေါင်းလုပ်ဖော်ကိုင်ဖက်များ၊ SCARA စက်ရုပ်များ၊ မြစ်ဝကျွန်းပေါ်စက်ရုပ်များနှင့် gantry စနစ်များ ပါဝင်သည်။ အမျိုးအစားတစ်ခုစီသည် ကွဲပြားသော အပလီကေးရှင်းနယ်ပယ်များကို လုပ်ဆောင်ပေးကာ မှန်ကန်သောရွေးချယ်မှုသည် ပေးဆောင်မှု၊ လက်လှမ်းမီမှု၊ မြန်နှုန်း၊ တိကျမှုနှင့် ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များကဲ့သို့သော အချက်များပေါ်တွင် မူတည်သည်။ Weide သည် ဖြစ်နိုင်ခြေလေ့လာမှုအဆင့်မှ အသေးစိတ်နည်းပညာဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်များနှင့် အပလီကေးရှင်းအင်ဂျင်နီယာပံ့ပိုးမှုပေးခြင်းဖြင့် ဤရှုပ်ထွေးမှုကို ဖောက်သည်များအား လမ်းကြောင်းရှာရန် ကူညီပေးသည်။
ကျွန်ုပ်တို့၏ စက်ရုပ်စနစ်များစီးရီးကဲ့သို့သော ထုတ်ကုန်များပါဝင်သည်။ပို့ဆောင်ရေး စက်ရုပ်, Quadruped Robot Dog, နှင့်အခြားသူများ။
ခေတ်မီစက်ရုပ်စနစ်တွင် ပေါင်းစပ်စနစ်ငယ်များစွာပါဝင်သည်- စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံ၊ တွန်းအားပေးကိရိယာများနှင့် ထုတ်လွှင့်မှုများ၊ အာရုံခံကိရိယာများ၊ ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၊ ပါဝါအီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများနှင့် ဆော့ဖ်ဝဲအစုအဝေးများပါဝင်သည်။ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဒီဇိုင်းသည် အလုပ်ခွင်စာအိတ်နှင့် တင်းမာမှုကို တိုက်ရိုက်သတ်မှတ်သည်၊ ထပ်တလဲလဲဖြစ်နိုင်မှုနှင့် လမ်းကြောင်းတိကျမှုကို တိုက်ရိုက်သက်ရောက်သည်။ Weide စက်ရုပ်များသည် လေယာဉ်အဆင့်ရှိ အလူမီနီယမ်သတ္တုစပ်များနှင့် ကာဗွန်ဖိုက်ဘာပေါင်းစပ်ပစ္စည်းများကဲ့သို့သော ပေါ့ပါးသော်လည်း တောင့်တင်းသောပစ္စည်းများကို အသုံးပြု၍ တာဝေးလက်လှမ်းမီမှုအတွက် ခံနိုင်အားကို ထိန်းသိမ်းထားစဉ်တွင် ဝန်အားကို လျှော့ချပေးသည်။
လှုံ့ဆော်မှုဘက်ခြမ်းသည် ပုံမှန်အားဖြင့် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် ဆာဗာမော်တာများပေါ်တွင် ဟာမိုနစ်ဒရိုက်များ သို့မဟုတ် cycloidal ဂီယာဘောက်စ်များနှင့် တွဲဖက်ထားသည်။ ဤအစိတ်အပိုင်းများသည် တုံ့ပြန်မှုကို လျှော့ချပေးပြီး မကြာခဏဆိုသလို ဝင်ရိုးခြောက်စက်ရုပ်ငယ်များတွင် ±0.02 မီလီမီတာအတွင်း ထူးခြားသော တည်နေရာတိကျမှုကို ပေးစွမ်းသည်။ မြန်နှုန်းမြင့်ရွေးချယ်သည့်နေရာအတွက်၊ Weide delta စက်ရုပ်များသည် direct-drive rotary မော်တာများနှင့် တစ်မိနစ်လျှင် 180 cycles အထိ လုပ်ဆောင်နိုင်သော ကာဗွန်ဖိုက်ဘာလက်များကို အသုံးပြုထားသည်။
အာရုံခံကိရိယာများသည် စက်ရုပ်စနစ်များ၏ အာရုံခံအလွှာကို ဖွဲ့စည်းသည်။ Weide သည် အဆစ်တိုင်းတွင် ပကတိကုဒ်နံပါတ်များကို ပေါင်းစပ်ပြီး ပါဝါလည်ပတ်ပြီးနောက် အိမ်လုပ်ရိုးလုပ်စဉ်များ လိုအပ်မှုကို ဖယ်ရှားပေးပါသည်။ အဆစ်တစ်ခုစီရှိ Torque အာရုံခံကိရိယာများသည် အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ တိုက်မိမှုသိရှိနိုင်မှုနှင့် လိုက်လျောညီထွေရှိသော လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်၊ ၎င်းသည် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သည့်အက်ပ်များအတွက် အရေးကြီးပါသည်။ 2D စမတ်ကင်မရာများနှင့် 3D လေဆာပရိုဖိုင်းများ အပါအဝင် Vision စနစ်များကို ပုံးရွေးချယ်ခြင်း၊ စစ်ဆေးခြင်းနှင့် အမြင်အာရုံလမ်းညွှန် တပ်ဆင်ခြင်းကဲ့သို့သော လုပ်ငန်းဆောင်တာများအတွက် စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာထဲသို့ တိုက်ရိုက်ထည့်သွင်းထားသည်။
