Heavy Load Tracked Chassis ROS Open Source စက်ရုပ်

ထုတ်ကုန်ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်

WD-T800SPro two-drive tracked mobile development platform သည် ပညာရေး၊ ဓာတ်ခွဲခန်းသုတေသနနှင့် DIY စက်ရုပ်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအတွက် တီထွင်ထားသော open-source programmable စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်တစ်ခုဖြစ်သည်။

ကိုယ်ထည်ဘောင်သည် သဲဖြင့်ပြုလုပ်ထားသော oxidized မာကျောသော အလူမီနီယံအလွိုင်းပြားကို အသုံးပြုထားပြီး၊ တည်ငြိမ်မှုနှင့် မြင့်မားသောဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာ ခိုင်ခံ့မှုတို့ကို အသုံးပြုထားသည်။ ဝယ်ယူသူများသည် ပလပ်စတစ်ခြေရာခံထားသောဗားရှင်း သို့မဟုတ် ဇင့်အလွိုင်းသတ္တုခြေရာခံဗားရှင်းကို ရွေးချယ်နိုင်ပြီး စက်တပ်ဆင်မှုလိုအပ်ချက်အရ အလွှာတစ်ခု သို့မဟုတ် နှစ်ထပ် တပ်ဆင်ခြင်းပုံစံကို ရွေးချယ်နိုင်သည်။

2.4G အဝေးထိန်းခလုတ်၊ အထက်ကွန်ပြူတာ အမှတ်စဉ်ဆက်သွယ်ရေးကို ပံ့ပိုးပေးသည့် STM32F407 ပင်မထိန်းချုပ်မှုဘုတ်နှင့် Hall ကုဒ်နံပါတ် တပ်ဆင်ထားသည်။ အလိုအလျောက် လမ်းညွှန်မှုဆိုင်ရာ သုတေသနအတွက် Jetson Nano၊ LiDAR နှင့် depth camera ဖြင့် ROS ဗားရှင်းသို့ အဆင့်မြှင့်နိုင်သည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် လုံးဝအစပြုသူနှင့် အဆင့်မြင့် developer များအတွက် အရင်းအမြစ်ကုဒ်၊ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးလက်စွဲများနှင့် နည်းပညာဆိုင်ရာ သင်ခန်းစာများ အပြည့်အစုံကို ကျွန်ုပ်တို့ ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

လျှောက်လွှာအခြေအနေများ

1.University Teaching & Laboratory Research

ROS အလိုအလျောက်မောင်းနှင်မှုစမ်းသပ်မှု၊ စက်ရုပ်သင်ကြားရေးပလပ်ဖောင်း၊ အယ်လဂိုရီသမ် သုတေသနအတည်ပြုခြင်း။

စိတ်ကြိုက်ခြေရာခံစက်ရုပ်၊ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ပြိုင်ဆိုင်မှုယာဉ် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု။

SLAM မြေပုံဆွဲခြင်း၊ လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်း၊ အတားအဆီးရှောင်ရှားခြင်းဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်စမ်းသပ်ခြင်းပလက်ဖောင်း။

အိမ်တွင်းနှင့် ပြင်ပဒေတာစုဆောင်းခြင်းအတွက် အာရုံခံကိရိယာများ ဆောင်ထားပါ။

မိုးလုံလေလုံကင်းလှည့်၊ စက်ပစ္စည်းစစ်ဆေးရေးမိုဘိုင်းအခြေစိုက်စခန်း။

လည်ပတ်မှုသတိထားပါ။

1. ဝန်စမ်းသပ်ဒေတာကို ပြားချပ်ချပ်မိုးလုံလေလုံကြွေပြားမြေပြင်ပေါ်တွင် တိုင်းတာသည်။ ကြမ်းတမ်းသော ပြင်ပမြေပြင်တွင် အမှန်တကယ် ဝန်ချနိုင်မှု လျော့နည်းသွားမည်ဖြစ်သည်။

2. ကိုယ်ထည်အတိုင်းအတာကို ကိုယ်တိုင်တိုင်းတာပြီး 1~10mm အတွင်း အမှားအယွင်းကို ခွင့်ပြုသည်။

3. မော်တာအပူလွန်ကဲမှုနှင့် ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းကို လျှော့ချရန် စဉ်ဆက်မပြတ် ဝန်ပိုခြင်းကို ရှောင်ကြဉ်ပါ။

4. ဟောင်းနွမ်းမှုလျော့ပါးစေရန် လမ်းများနှင့် ကားမောင်းဘီးများတွင် ကပ်နေသော ကျောက်စရစ်များနှင့် အညစ်အကြေးများကို ပုံမှန်ဆေးကြောသန့်စင်ပါ။

5.Lithium ဘက်ထရီအား အလွန်အကျွံ အားမထုတ်နိုင်ပါ။ အသုံးပြုပြီးနောက် အချိန်မီ အားသွင်းပါ။