ချောမွေ့သောစက်မှုလုပ်ငန်းအလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုအတွက် အဆင့်မြင့်စက်ရုပ်စနစ်များ

WD-F2000 မောင်းသူမဲ့ မောင်းသူမဲ့ forklift စက်ရုပ်သည် စက်ရုံ ကုန်ပစ္စည်းများ ပေးပို့ခြင်း အတွက် အကြီးစား ဝန်တင် စက်ရုံ နှင့် ဂိုဒေါင် ပါလက်စ် သယ်ယူပို့ဆောင်ရေး အတွက် တည်ဆောက် ထားသော အကြီးစား ဝန်အား 2000 ကီလိုဂရမ် နှင့် အောက်ခြေ ပါလပ် များကို လိုက်လျောညီထွေ ဖြစ်စေရန် အမြင့် 205 မီလီမီတာ မြင့်သော lifting height ကို အဆင့်မြှင့်ထားသည်။ ၎င်းသည် ရွေးချယ်နိုင်သော လမ်းကြောင်းပြဖြေရှင်းချက် လေးခုကို ပံ့ပိုးပေးသည်- အမှတ်အသားမပါသော အခမဲ့လေဆာ SLAM၊ သံလိုက်လမ်းကြောင်း၊ ရောနှောသွားလာခြင်းနှင့် တွန်းလှည်းမုဒ်အတိုင်း လုပ်ဆောင်ခြင်း၊ မတူညီသော စက်ရုံပြုပြင်မွမ်းမံမှုဘတ်ဂျက်များနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။ အသိဉာဏ်ရှိသော ထိတွေ့မျက်နှာပြင်နှင့် PLC Modbus စက်မှုလုပ်ငန်းပရိုတိုကော တပ်ဆင်ထားပြီး၊ ၎င်းသည် MES/WMS ထုတ်လုပ်မှုစီမံခန့်ခွဲမှုစနစ်များနှင့် ချောမွေ့စွာ ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။ Dual auto & manual control design သည် ခရီးဝေး မောင်းသူမဲ့ လည်ပတ်မှုနှင့် ယာယီ manual transfer လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။ LiDAR+IMU ပေါင်းစပ်တည်နေရာကို ±5 မီလီမီတာ မြင့်မားသောတိကျမှု၊ 48V 50Ah ဗို့အားမြင့် လီသီယမ်ဘက်ထရီသည် 1.6 နာရီ အမြန်အားသွင်းရုံသာ ကြာသည်၊ 5 နာရီဆက်တိုက် လေးလံသောဝန်လည်ပတ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်၊ အပြည့်အ၀ တိုက်မှု ဆန့်ကျင်သည့် ဘေးကင်းလုံခြုံရေးစနစ်၊ အပြည့်အ၀ အော်တိုထုတ်လုပ်ရေး၊ စက်ယန္တရားများ စီမံဆောင်ရွက်ပေးခြင်းနှင့် ကြီးမားသော သိုလှောင်ရုံအပြင်သို့ ထုပ်ပိုးထားသော ကုန်လှောင်ရုံများတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုသည်။

WD-FT1500 မောင်းသူမဲ့ တွန်းလှည်း မောင်းသူမဲ့ သယ်ယူရေး စက်ရုပ်သည် ဂိုဒေါင် pallet အလိုအလျောက် သိမ်းဆည်းခြင်းနှင့် ပြန်လည်ထုတ်ယူခြင်းအတွက် အထူးတီထွင်ထားသော ဉာဏ်ရည်မြင့် ပါလက်လီပေါက် စက်ရုပ်ဖြစ်ပြီး 1500 ကီလိုဂရမ် နှင့် 110 မီလီမီတာ စံချိန်စံညွှန်း ရုတ်သိမ်းသည့် အမြင့်။ ၎င်းသည် ရွေးချယ်နိုင်သော လမ်းကြောင်းပြမုဒ် လေးခုကို ပံ့ပိုးပေးသည်- အခမဲ့ လေဆာ SLAM၊ သံလိုက်အကွက်များ ခြေရာခံခြင်း၊ ရောနှောသွားလာခြင်းနှင့် လိုက်ကြည့်ခြင်းမုဒ်၊ မတူညီသော စက်ရုံပြောင်းလဲမှုဆိုင်ရာ ဘတ်ဂျက်များနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။ အသိဉာဏ်ရှိသော ထိတွေ့မျက်နှာပြင်၊ PLC Modbus စက်မှုလုပ်ငန်းပရိုတိုကော အထိုင်၊ အလိုအလျောက် မောင်းသူမဲ့ လမ်းကြောင်းပြခြင်း + လက်စွဲမောင်းသူ နှစ်ထပ်ထိန်းချုပ်မုဒ် တပ်ဆင်ထားသည်။ ±5 မီလီမီတာ မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသော LiDAR/IMU တည်နေရာပြစနစ်၊ 5 နာရီဆက်တိုက်လုပ်ဆောင်မှုအတွက် 24V 100Ah ကြီးမားသောဘက်ထရီ၊ အလိုအလျောက်ပြန်အားသွင်းမှု၊ ပတ်၀န်းကျင်ဘေးကင်းသောထိထိအစွန်းနှင့် အလွှာပေါင်းစုံမှ တိုက်မိမှုဆန့်ကျင်အာရုံခံကိရိယာများကို ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုကာ သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးဂိုဒေါင်များ၊ မော်တော်ယာဥ်ပစ္စည်းများနှင့် ထုတ်လုပ်သည့်စက်ရုံများတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုသည်။

WD-FT1500T ကိုယ်တိုင်လမ်းညွှန် တွဲဆွဲထွန်စက် အလုပ်ရုံ ပို့ဆောင်ရေး စက်ရုပ်သည် အလေးချိန် 1500 ကီလိုဂရမ် ဖြင့် အများဆုံး ဆွဲငင်နိုင်မှု 1500 ကီလိုဂရမ် ရှိသည့် လေးလံသော Dual-Purpose autonomous Tugger AMR ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် ချိန်ညှိနိုင်သော pallet forks နှင့် traction hook တည်ဆောက်ပုံကို ပေါင်းစပ်ထားပြီး၊ pallet stacking transport နှင့် metal storage လှောင်အိမ်များစွာ၏ အမှတ်စဉ်တွဲဆွဲခြင်းကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ အမှတ်အသားမပါသော လေဆာ SLAM လမ်းညွှန်မှုဖြင့် တပ်ဆင်ထားပြီး၊ ၎င်းသည် စက်ရုံမြေပြင်ပြန်လည်တည်ဆောက်မှုကို လုံးဝသဘောပေါက်ပြီး အလိုအလျောက်မောင်းသူမဲ့လမ်းကြောင်းပြမုဒ်နှင့် manual push မုဒ်တို့ကြား လွတ်လပ်စွာပြောင်းနိုင်သည်။ ထိပ်တန်းမြန်နှုန်း 1.5m/s နှင့် 24V 60Ah ကြီးမားသောစွမ်းရည်ရှိသော လီသီယမ်ဘက်ထရီအား 5 နာရီကျော်ကြာ ဆက်တိုက်လည်ပတ်စေခြင်းဖြင့် ၎င်းသည် 4G/WiFi စက်ရုပ်အစုအဝေး၏အချိန်ဇယားဆွဲခြင်းကို ပံ့ပိုးပေးသည်၊ ၎င်းသည် အော်တိုတပ်ဆင်ခြင်း၊ အကြီးစားစက်ပစ္စည်းများ၊ ဂိုဒေါင်ကြီးများနှင့် အကြီးစား pallet များနှင့် turnover cage logistic batch သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးတို့တွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုပါသည်။

WD-D600T ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရဆွဲတွန်းလှည်းစက်မှုလုပ်ငန်းလွှဲပြောင်းစက်ရုပ်သည် လေးလံသောပစ္စည်းများလှောင်အိမ်နှင့် စင်အသုတ်သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးတို့အတွက် ကျွန်ုပ်တို့၏အထင်ကရ လေးလံသောဆွဲငင်အမျိုးအစား AMR ဖြစ်သည်၊ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဆွဲငင်အား 600 ကီလိုဂရမ်အထိရှိသည်။ ၎င်းသည် ပေါင်းစပ်စက်ရုပ်ကြွတင်ဆွဲလက်မောင်း၊ လေးလံသောသိုလှောင်ရုံများ၊ သတ္တုကွန်တိန်နာများနှင့် လက်တွန်းလှည်းမျိုးစုံဖြင့် လိုက်လျောညီထွေရှိသော အထိုင်ချခြင်း၊ အလိုအလျောက်လေဆာလမ်းကြောင်းပြခြင်းနှင့် manual push dual operation modes တို့ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ မြင့်မားသောဝန်အားဖြည့်ကိုယ်ထည်၊ 48V 22.5Ah ဗို့အားမြင့် လီသီယမ်ဘက်ထရီကို တပ်ဆင်ထားပြီး 8 နာရီကြာ ဆက်တိုက်လုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး အားအပြည့်အမြန်သွင်းရန် 1.1 နာရီသာ ကြာပါသည်။ Multi-sensor လေဆာ SLAM နေရာချထားခြင်းသည် ±5 မီလီမီတာ တိကျမှု၊ အနိမ့်ဆုံး 80 စင်တီမီတာ အတန်းဖြတ်သွားသည့် အကျယ်၊ 4G/WiFi စက်ရုပ်အစုအဝေးကို အချိန်ဇယားဆွဲခြင်း၊ သုညလမ်းကြောင်း ဖြန့်ကျက်ခြင်း၊ မှိုစက်ရုံများ၊ အော်တိုတပ်ဆင်ခြင်းစက်ရုံများ၊ အကြီးစားစက်ယန္တရားအလုပ်ရုံများနှင့် ကုန်ကြမ်းသိုလှောင်ရုံကြီးများအတွက် စံပြဖြစ်သည်။

WD-D300T အသိဉာဏ်ရှိသောတွဲဆွဲထွန်စက်သည် အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်နိုင်သောမိုဘိုင်းစက်ရုပ်ဖြစ်ပြီး မောင်းသူမဲ့ဆွဲတင်သည့် AMR သည် အလုပ်ရုံဘက်စုံ တွန်းလှည်းဆွဲသယ်ယူပို့ဆောင်မှုအတွက် အထူးထုတ်လုပ်ထားပြီး တွန်းအားပမာဏ 300 ကီလိုဂရမ်အထိ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။ ၎င်းသည် အလိုအလျောက် လမ်းညွှန်မှုမုဒ်နှင့် manual push dual အလုပ်လုပ်သည့်မုဒ်များကို ပံ့ပိုးပေးသည်၊ အမျိုးမျိုးသော စံလှောင်အိမ်များဖြင့် လိုက်လျောညီထွေရှိသော အထိုင်ချခြင်း၊ အလှည့်ကျ တွန်းလှည်းများနှင့် ပစ္စည်းတွန်းလှည်းများ၊ ရထားအများအပြားကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သည်။ ±5 မီလီမီတာ မြင့်မားသောတိကျမှု၊ ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော 740 × 500 မီလီမီတာ ကိုယ်ထည်သည် အနိမ့်ဆုံး 70 စင်တီမီတာ အကျယ်ရှိ 70 စင်တီမီတာသာ လိုအပ်သော လေဆာ SLAM ဘက်စုံအာရုံခံ ပေါင်းစပ်တည်နေရာကို လက်ခံသည်။ 30Ah လီသီယမ်ဘက်ထရီသည် 9 နာရီကြာ စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်၊ 4G/WiFi အဝေးထိန်း စက်အစုံဖြင့် အချိန်ဇယားဆွဲခြင်း၊ လုံးဝခြေရာခံ ဖြန့်ကျက်ခြင်း၊ အီလက်ထရွန်နစ်၊ အော်တိုအစိတ်အပိုင်းများ၊ အသုတ်တွန်းလှည်း မောင်းသူမဲ့ ဆွဲငင်အား ပို့ဆောင်ခြင်းအတွက် သိုလှောင်ရုံများတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုသည်။

WD-S600 စီးနင်းသည့်စက်မှုလက်မှုလုပ်ငန်းသုံးလက်လီပေးပို့မှုစက်ရုပ်သည် ကျွန်ုပ်တို့၏ အထင်ကရ အလွန်လေးလံသော ငုပ်လျှိုးနေသောငုပ်လျှိုးနေသော lifting AMR ဖြစ်ပြီး၊ လေးလံသောမှိုများ၊ ကြီးမားသောသတ္တုပြားများနှင့် အရွယ်အစားကြီးမားသောပစ္စည်းများကို သယ်ယူရန်အတွက် အထူးဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ အလွန်နိမ့်သော 365 မီလီမီတာ ကိုယ်ထည်သည် ပုံမှန်လေးလံသော အကွက်များအောက်တွင် မောင်းနှင်နိုင်ပြီး ဖုံးကွယ်ထားသော 50 မီလီမီတာ အလိုအလျောက် ရုတ်သိမ်းသည့် လေဖြတ်ခြင်း၊ အားဖြည့်ထားသော ဝန်မြင့်ကိုယ်ထည်သည် အမြင့်ဆုံး 600 ကီလိုဂရမ် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဝန်ကို ပံ့ပိုးပေးနိုင်သည်။ Dual LiDAR + RGB multi-sensor fusion positioning၊ ±5mm မြင့်မားသောတိကျစွာလမ်းညွှန်မှု၊ 48V 22.5Ah ဗို့အားမြင့် လီသီယမ်ဘက်ထရီသည် 8 နာရီကြာ ဆက်တိုက်လည်ပတ်မှုကို လုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး 1.1 နာရီသာ အားအမြန်ပြည့်စေသည်။ တိုက်မိမှုဆန့်ကျင်ရေး ပတ်၀န်းကျင်အပြည့်နှင့် လိုက်ဖက်ညီသော၊ အရေးပေါ် ရပ်တန့်ခလုတ်နှင့် ညွှန်ပြသည့် မီးခလုတ်၊ အနိမ့်ဆုံး 80 စင်တီမီတာ ဖြတ်သန်းသွားသော အကျယ်၊ ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရ ဓာတ်လှေကား ဖြတ်သန်းမှုနှင့် စက်ရုပ်ပေါင်းစုံ အစုလိုက်အပြုံလိုက် အချိန်ဇယားကို ပံ့ပိုးပေးသည်၊ မှိုစက်ရုံများ၊ အော်တိုတပ်ဆင်စက်ရုံများ၊ အကြီးစားစက်ယန္တရားအလုပ်ရုံများနှင့် ကုန်ကြမ်းဂိုဒေါင်များအတွက် စံပြဖြစ်သည်။