ခြေရာခံထားသော Chassis ROS Open Source စက်ရုပ်ပလပ်ဖောင်း

ထုတ်ကုန်ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်

WD-TR300P နှစ်ဘီးယက်မောင်းသူမဲ့ ဆိုင်းထိန်းထားသော တင့်ကားကိုယ်ထည်သည် ပေါ့ပါးသော off-road open-source mobile robot development platform တစ်ခုဖြစ်ပြီး Arduino UNO R3 နှင့် လုံးဝသဟဇာတဖြစ်ပြီး ROS စနစ် ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်းကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

ယာဉ်တစ်ခုလုံးသည် လေထုအလူမီနီယမ်အလွိုင်းကို သဲပေါက်ကွဲမှုနှင့် သတ္တုဓာတ်ပြုခြင်းတို့ဖြင့် လိုက်လျောညီထွေရှိသော လွတ်လပ်သောဆိုင်းထိန်းဖွဲ့စည်းပုံနှင့် ထူထဲသော ဝတ်ဆင်-ခံနိုင်ရည်ရှိသော ပလပ်စတစ်လမ်းကြောင်းများနှင့် လိုက်ဖက်ပြီး ကျောက်စရစ်၊ မြက်ခင်းပြင်၊ လှေကားထစ်များနှင့် အခြားရှုပ်ထွေးသော ပြင်ပမြေပြင်အနေအထားနှင့် လိုက်ဖက်ပါသည်။

တရားဝင်သည် ပြီးပြည့်စုံသော open-source ကုဒ်များ၊ Bluetooth မိုဘိုင်း APP၊ PS2 လက်ကိုင် အဝေးထိန်း ထိန်းချုပ်မှု အပါအဝင် ထိန်းချုပ်မှုမျိုးစုံကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ၎င်းသည် များပြားသော တိုးချဲ့ interface များနှင့် mounting hole များကို သိမ်းဆည်းထားပြီး၊ lidar၊ ကင်မရာ၊ အာရုံခံကိရိယာများ၊ စက်ရုပ်လက်မောင်းများနှင့် အခြား module များကို တပ်ဆင်ရန်အတွက် အဆင်ပြေသော၊ တက္ကသိုလ် သုတေသနပြိုင်ပွဲများ၊ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စစ်ဆေးခြင်း၊ စက်ရုပ် algorithm သင်ယူမှုနှင့် အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာ ရှေ့ပြေးပုံစံထုတ်လုပ်မှုတို့တွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုသည်။

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

Q1- ဤကိုယ်ထည်သည် ဘက်ထရီနှင့် အဝေးထိန်းခလုတ်ပါရှိပါသလား။

A1- ပုံမှန် developer ဗားရှင်းတွင် mainboard၊ ကိုယ်ထည်၊ မော်တာများနှင့် open-source code ပါရှိသည်။ ဘက်ထရီ၊ အားသွင်းကိရိယာ နှင့် PS2 လက်ကိုင်များသည် ရွေးချယ်နိုင်သော ဆက်စပ်ပစ္စည်းများဖြစ်သည်၊ ကိုက်ညီသောဝယ်ယူမှုအတွက် ဖောက်သည်ဝန်ဆောင်မှုကို သင်တိုင်ပင်နိုင်ပါသည်။

Q2- WD-TR300P သည် ပုံမှန်အားဖြင့် ROS စနစ်ကို လုပ်ဆောင်နိုင်ပါသလား။

A2- ဟုတ်ကဲ့၊ ROS လမ်းကြောင်းပြခြင်း၊ အပိတ်အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်ခြင်းနှင့် SLAM မြေပုံရေးဆွဲခြင်းအတွက် ပိုမိုသင့်လျော်သော ကုဒ်ဒါမော်တာဗားရှင်းဖြင့် ပြီးပြည့်စုံသော ROS အရင်းအမြစ်ကုဒ်ကို ကျွန်ုပ်တို့ ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

Q3- ဒီလမ်းကြမ်းကိုယ်ထည်က ဘယ်လိုအနေအထားမျိုးနဲ့ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်နေနိုင်မလဲ။

A3- လွတ်လပ်သောဆိုင်းထိန်းစနစ်သည် မြေပြန့်၊ မြက်ခင်းပြင်၊ ကျောက်စရစ်လမ်း၊ ရွှံ့နွံနက်ကြီးများနှင့် ကြမ်းတမ်းသော ကျောက်သားလမ်းများအတွက် မသင့်တော်ပါ။

Q4- မော်တာကိုပြောင်းပြီး ဝန်အားကို နောက်မှ တိုးမြှင့်နိုင်ပါသလား။

A4- မော်တာအစားထိုး အဆင့်မြှင့်တင်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ မော်တာအမြန်နှုန်း နိမ့်လေလေ၊ ဝန်ပမာဏ ကြီးလေ၊ သင်၏ဝန်လိုအပ်ချက်အရ ကျွန်ုပ်တို့သည် မြင့်မားသော torque motor များကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်ပါသည်။

Q5- နည်းပညာဆိုင်ရာ လမ်းညွှန်မှုနှင့် အရောင်းအပြီးတွင် နည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာ ပံ့ပိုးမှုပေးပါသလား။

A5: ကျွန်ုပ်တို့သည် အသေးစိတ်ဝါယာကြိုး သင်ခန်းစာများ၊ ကုဒ်ရှင်းလင်းချက်များ၊ အမှားရှာပြင်ခြင်းအတွက် အဝေးထိန်းနည်းပညာဆိုင်ရာ လမ်းညွှန်မှုများကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ရေရှည်ရောင်းချပြီးနောက် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုဆိုင်ရာ အတိုင်ပင်ခံ ဝန်ဆောင်မှုကို ရရှိနိုင်ပါသည်။