4WD Tracked & Mecanum Wheel Robot Chassis Kit

ထုတ်ကုန်မိတ်ဆက်

WD-T800S လေးဘီးယက် မိုဘိုင်းစက်ရုပ်ကိုယ်ထည်သည် နှစ်ထပ်ပုံစံ ပြောင်းလဲနိုင်သော အသိဉာဏ်ရှိသော မိုဘိုင်းပလပ်ဖောင်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး ခြေရာခံထားသော တင့်ကားကိုယ်ထည်နှင့် mecanum omnidirectional wheel ကိုယ်ထည်ကြားတွင် အခမဲ့အစားထိုးလဲလှယ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ယာဉ်တစ်ခုလုံးသည် လွတ်လပ်သောဆိုင်းထိန်းစနစ်၊ ခိုင်ခံ့သောလမ်းကြမ်းအတားအဆီးဖြတ်ကျော်နိုင်စွမ်းနှင့် တည်ငြိမ်သောဝန်စွမ်းဆောင်မှုတို့ပါရှိသော သဲသောသတ္တုဖြင့်ပြုလုပ်ထားသော အလူမီနီယံအလွိုင်းဖွဲ့စည်းပုံကို လက်ခံပါသည်။

ကျွန်ုပ်တို့သည် ဗားရှင်း 3 ခုကို ပံ့ပိုးပေးသည်- အပိတ်-ရင်းမြစ် အခြေခံ အီလက်ထရွန်နစ် ထိန်းချုပ်မှုဗားရှင်း၊ STM32F103 ဆော့ဖ်ဝဲရေးသားသူ ဗားရှင်း၊ STM32F407 ROS ပွင့်လင်းအရင်းအမြစ် ဗားရှင်း။ ၎င်းသည် အဝေးထိန်းလက်စွဲထိန်းချုပ်မှု၊ အထက်ပိုင်းကွန်ပြူတာအမှတ်စဉ်အပေါက်ထိန်းချုပ်မှု၊ အာရုံခံကိရိယာများ၊ ကင်မရာများ၊ စက်လက်ရုံးများနှင့် စက်မှုထိန်းချုပ်မှုကိရိယာများအတွက် အပြည့်အ၀ သီးသန့်တပ်ဆင်ထားသော အပေါက်များကို ပံ့ပိုးပေးသည်၊ တက္ကသိုလ်သင်ကြားရေးစမ်းသပ်မှုများ၊ ပြင်ပစစ်ဆေးခြင်း၊ အသိဉာဏ်ရှိသောလမ်းကြောင်းပြသုတေသန၊ အင်ဂျင်နီယာအလိုအလျောက်စနစ်ပြောင်းလဲခြင်းနှင့် စက်ရုပ် DIY ထုတ်လုပ်မှုတို့တွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုပါသည်။

အဓိကထုတ်ကုန် အားသာချက်များ

1.Dual-mode အခမဲ့ပြောင်းခြင်း၊ မြင်ကွင်းပေါင်းစုံ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်

ဖွဲ့စည်းမှုနှစ်ခုပါရှိသော ကိုယ်ထည်တစ်ခု- လမ်းဘေးအတားအဆီးဖြတ်ကျော်မှုအတွက် ခြေရာခံကိုယ်ထည်၊ မိုးလုံလေလုံ omnidirectional ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် လှုပ်ရှားမှုအတွက် mecanum wheel ၊ စစ်ဆေးခြင်း၊ လမ်းကြောင်းပြခြင်း၊ အိမ်တွင်းစမ်းသပ်မှု အများအပြား တောင်းဆိုချက်များနှင့် ကိုက်ညီခြင်း။

ပေါင်းစပ်ထားသော အလူမီနီယံအလွိုင်းဘောင်၊ ဝတ်ဆင်မှုခံနိုင်ရည်ရှိသောလမ်းကြောင်းနှင့် မြင့်မားသော torque encoder မော်တာ၊ အများဆုံး 15 ကီလိုဂရမ်အထိ ဝန်အား၊ တာရှည်ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်း၊ ရေရှည်အင်ဂျင်နီယာအသုံးပြုမှုအတွက် သင့်လျော်သည်။

အဆင်သင့်သုံးနိုင်သော အပိတ်-ရင်းမြစ်ဗားရှင်းမှ အဆင့်မြင့် ROS open-source ဗားရှင်းအထိ၊ စတင်သူ DIY၊ ကျောင်းသား ပညာရပ်ဆိုင်ရာ သုတေသန၊ လုပ်ငန်းပရောဂျက်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး မတူညီသော တောင်းဆိုချက်များ၊ ပရော်ဖက်ရှင်နယ် နည်းပညာပံ့ပိုးမှုနှင့် သင်ကြားရေးပစ္စည်းများကို ဖြည့်ဆည်းပါ။

လျှောက်လွှာအခြေအနေများ

2.Outdoor Engineering- စက်ရုံအလုပ်ရုံစစ်ဆေးခြင်း၊ ပြင်ပမြေပြင်အနေအထားရှာဖွေခြင်း၊ ကျဉ်းမြောင်းသောနေရာရှာဖွေခြင်းစက်ရုပ်သယ်ဆောင်ခြင်း၊

3.Intelligent Development- ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရ လမ်းကြောင်းပြစက်ရုပ်၊ ကင်းလှည့်လုံခြုံရေးစက်ရုပ်၊ အသိဉာဏ်ရှိသော သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးယာဉ်ငယ်၊

4.Hobby DIY- ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သောယာဉ်ပြိုင်ဆိုင်မှု၊ စက်ရုပ်မော်ဒယ်ဖန်တီးမှု၊ တီထွင်ဖန်တီးမှု အီလက်ထရွန်နစ်ထုတ်လုပ်မှု၊

5.Industrial Automation- ပေါ့ပါးသောစက်မှုမိုဘိုင်းအခြေစိုက်စခန်း၊ အလိုအလျောက်စောင့်ကြည့်ရေးမိုဘိုင်းပလပ်ဖောင်း။