All-Metal Suspended Tracked Chassis သည် University Labs နှင့် Robot Startups အတွက် R&D ကုန်ကျစရိတ်များကို မည်သို့ လျှော့ချမည်နည်း။

1. ရှုပ်ထွေးသော ကွင်းဆင်းစစ်ဆေးမှုများတွင် မကြာခဏ ရှေ့ပြေးပုံစံ အစားထိုးခြင်းကို ရှောင်ရှားသည့် သတ္တုအားလုံး- တိုက်မိမှု ဆန့်ကျင်ဖွဲ့စည်းပုံ၊

အဝင်အဆင့် စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်အများစုသည် ပြင်ပကွင်းပြင်စမ်းသပ်မှုများအတွင်း ကျောက်တုံးများ၊ သစ်ပင်အမြစ်များ သို့မဟုတ် လှေကားထစ်များကို ထိပြီးနောက် ကွဲအက်ခြင်း သို့မဟုတ် ကွဲအက်သွားသည့် ပလပ်စတစ်ဘောင်များနှင့် ရော်ဘာလမ်းကြောင်းများကို အသုံးပြုပါသည်။ ပျက်စီးမှုတစ်ခုစီတိုင်းကို ပြန်လည်ထုတ်လုပ်ရန်၊ ဓာတ်ခွဲခန်းဝယ်ယူမှုဘတ်ဂျက်များကို ဖြုန်းတီးရန်နှင့် ပရောဂျက်အချိန်ဇယားများကို နှောင့်နှေးစေမည့် နမူနာပုံစံအသစ်တစ်ခု လိုအပ်ပါသည်။ WD-WT200S ကိုယ်ထည်သည် သာမာန်ရော်ဘာသံလမ်းများထက် အဆပေါင်းများစွာ ပိုမိုမြင့်မားသော ဆန့်နိုင်အားနှင့် သက်ရောက်မှုခံနိုင်ရည်ရှိသော ဖြုတ်တပ်နိုင်သော သွပ်အလွိုင်းရောင်ဖြင့် ပေါင်းစပ်ထားသော သံမဏိဘောင်ကို အသုံးပြုထားသည်။ ကျောက်စရစ်၊ မြက်ခင်းပြင်နှင့် ကြမ်းတမ်းသော ဖုန်လမ်းစမ်းသပ်သည့် ပတ်ဝန်းကျင်တွင်ပင်၊ ဖရိန်နှင့် စာရေးကိရိယာများသည် မပျက်မစီး ရှိနေသည်။ ဓာတ်ခွဲခန်းများနှင့် စက်ရုပ်အဖွဲ့များသည် အပိုကိုယ်ထည်ကို အစားထိုးရန်အတွက် အပိုရံပုံငွေများ မလိုအပ်တော့ဘဲ ထပ်ခါတလဲလဲ ကွင်းဆင်းစစ်ဆေးခြင်း စမ်းသပ်မှုများအတွက် ရေရှည် ဟာ့ဒ်ဝဲထပ်ခြင်း ကုန်ကျစရိတ်များကို သိသိသာသာ လျှော့ချပေးပါသည်။

2. တုန်ခါမှုဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုမှတိကျသောအာရုံခံကိရိယာများကိုကာကွယ်ပေးသည်။

SLAM လမ်းညွှန်မှု၊ အမြင်အာရုံ မှတ်သားမှုနှင့် ပတ်ဝန်းကျင် ထောက်လှမ်းမှုဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်များသည် တည်ငြိမ်သော အာရုံခံဒေတာပေါ်တွင် အားကိုးသည်။ မညီညာသော မြေပြင်အနေအထားကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော ကိုယ်ထည်တုန်ခါမှုသည် ကြီးမားသောဒေတာပျံ့လွင့်မှုကို ဖြစ်စေပြီး စမ်းသပ်ဒေတာ မမှန်ကန်ကြောင်းနှင့် ထပ်ခါတလဲလဲ စမ်းသပ်မှု လည်ပတ်ရန် လိုအပ်သည်။ ဤစာရေးကိရိယာကိုယ်ထည်သည် တောင်ကြောများနှင့် အတားအဆီးငယ်များကိုဖြတ်ကျော်သည့်အခါ ဒေါင်လိုက်အဖုအထစ်တုန်ခါမှုကို ကြားခံပေးသည့် နှစ်ဖက်လွတ်လပ်သော တုန်ခါမှုစုပ်ယူမှုဆိုင်ရာ အတွဲခြောက်ခုကို စီစဉ်ပေးသည်။ ပလက်ဖောင်းပေါ်တွင်တပ်ဆင်ထားသော ကင်မရာများ၊ LiDAR နှင့် အမျိုးမျိုးသော ထောက်လှမ်းမှု module များသည် ပုံမှုန်ဝါးခြင်း သို့မဟုတ် နေရာချထားမှုသွေဖည်ခြင်းမရှိဘဲ တည်ငြိမ်သောရယူမှုအချက်ပြမှုများကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။ ဒေတာတိကျမှုမြင့်မားသော ပညာရပ်ဆိုင်ရာ သုတေသနပရောဂျက်များအတွက်၊ ဆိုင်းထိန်းစနစ်သည် တစ်ခုတည်းသော နယ်ပယ်စမ်းသပ်မှု၏ အောင်မြင်မှုနှုန်းကို များစွာတိုးတက်ကောင်းမွန်စေပြီး အလုံးစုံ သုတေသနလုပ်ငန်းများ လည်ပတ်မှုကို တိုစေပါသည်။

3. မြင့်မားသော torque ဂီယာတပ်ထားသော မော်တာသည် လျှောစောက်ခြင်းနှင့် လေးလံသောဝန်ကို စမ်းသပ်စဉ်အတွင်း ပါဝါကုပ်အား ဖယ်ရှားပေးသည်။

ပါဝါနည်းပါးသော သေးငယ်သော ကိုယ်ထည်ကိုယ်ထည်သည် အာရုံခံကိရိယာများ နှင့် စမ်းသပ်ကိရိယာများကို တောင်စောင်းများပေါ်သို့ သယ်ဆောင်လာသောအခါ မကြာခဏ ရပ်တန့်သွားကာ စဉ်ဆက်မပြတ် အကွာအဝေး အပျော်စီးသင်္ဘော စမ်းသပ်မှုများကို မပြီးမြောက်ပါ။ WD-WT200S တွင် 12V 40W မြင့်မားသော ရုန်းအား DC ဂီယာနှစ်ခုအား ပိုမိုကောင်းမွန်အောင် 1:30 လျှော့ချအချိုးဖြင့် တပ်ဆင်ပေးကာ 20 ကီလိုဂရမ်အပြည့် ဝန်အားနှင့် 30 ဒီဂရီ အမြင့်ဆုံးတောင်တက်ထောင့်ကို ပံ့ပိုးပေးသည့် တည်ငြိမ်သောဆွဲအားကို ထုတ်ပေးပါသည်။ မော်တာသည် စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်မှုအောက်တွင် ဘေးကင်းသောအကွာအဝေးအတွင်း အပူထုတ်လုပ်ခြင်းကို ထိန်းချုပ်ပေးသည်၊ တစ်နေကုန်ပြင်ပကင်းလှည့်ခြင်းနှင့် ကွင်းဆင်းဒေတာစုဆောင်းခြင်းလုပ်ငန်းများအတွက် သင့်လျော်သည်။ developer များသည် heavy-load စမ်းသပ်မှုအစီအစဉ်များအတွက် ပါဝါဂီယာစနစ်များကို ပြန်လည်ဒီဇိုင်းရေးဆွဲရန် မလိုအပ်ဘဲ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပြန်လည်ဒီဇိုင်းထုတ်ခြင်းနှင့် မော်တာလိုက်ဖက်သော လုပ်သားကုန်ကျစရိတ်များကို သက်သာစေပါသည်။

4. Open STM32 ထိန်းချုပ်မှုဗိသုကာသည် ဒုတိယ algorithm ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအတွက် အတားအဆီးများကို ဖယ်ရှားပေးသည်။

စီးပွားဖြစ် crawler chassis အများအပြားသည် ပြုပြင်၍မရသော ကုဒ်ဝှက်ထားသော အရင်းခံ drive ကုဒ်များ၊ စိတ်ကြိုက်အမြန်နှုန်း ချိန်ညှိမှု၊ အာရုံခံကိရိယာပေါင်းစုံ ချိတ်ဆက်မှုနှင့် အလိုအလျောက် လမ်းကြောင်းပြမှုဆိုင်ရာ ယုတ္တိဗေဒဆိုင်ရာ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုတို့ဖြင့် စီးပွားဖြစ် crawler chassis များကို လက်ခံပါသည်။ ဤလမ်းကြမ်းကိုယ်ထည်သည် ရွေးချယ်နိုင်သော STM32 open-source ပင်မဘုတ်များအတွက် စံအင်တာဖေ့စ်ကို သိမ်းဆည်းထားပြီး၊ အပြည့်အဝထိတွေ့နိုင်သော လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုဘောင်များနှင့် ပွင့်လင်းမြင်သာသော drive logic တို့ပါရှိသည်။ အင်ဂျင်နီယာကျောင်းသားများနှင့် စတင်လုပ်ဆောင်သည့် R&D ဝန်ထမ်းများသည် အောက်ဆုံးအလွှာကို ပြောင်းပြန်အင်ဂျင်နီယာမပါဘဲ ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှု၊ အတားအဆီးများကို ရှောင်ရှားခြင်းနှင့် လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်းပရိုဂရမ်များကို တိုက်ရိုက်ရေးသားနိုင်သည်။ ၎င်းသည် အပြည့်အ၀ ပိတ်ထားသော ကိုယ်ထည်နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ရှေ့ပြေးပုံစံ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု လည်ပတ်နှုန်းကို ထက်ဝက်ကျော် တိုစေကာ စက်ရုပ်ပြိုင်ပွဲ ဝင်ခွင့်များနှင့် တက္ကသိုလ် သင်ကြားရေး အယ်လဂိုရီသမ် စမ်းသပ်မှုများအတွက် လုံးဝကိုက်ညီပါသည်။

5. မျှတသော off-road ကန့်သတ်ချက်များသည် မိုးလုံလေလုံ သင်ကြားမှုနှင့် ပြင်ပနယ်ပယ်နှစ်ခုတွင် အကျုံးဝင်ပါသည်။

စျေးကွက်တွင်ရှိသော ကိုယ်ထည်အများအပြားကို အတွင်းပိုင်းအပေါ့စားမော်ဒယ်များနှင့် လေးလံသောပြင်ပဗားရှင်းများအဖြစ် ပိုင်းခြားထားပြီး မတူညီသောသင်ကြားရေးနှင့်စမ်းသပ်မှုအခြေအနေများအတွက် စက်ပစ္စည်းနှစ်စုံကို ဓာတ်ခွဲခန်းများဝယ်ယူခိုင်းကာ စုစုပေါင်းဝယ်ယူရေးအသုံးစရိတ်ကို မြှင့်တင်ခဲ့သည်။ WD-WT200S သည် ဟန်ချက်ညီသော မြေမျက်နှာသွင်ပြင် စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပေါင်းစပ်ထားသည်- 70mm အတားအဆီးဖြတ်ကျော်ခြင်း အမြင့်သည် ပြင်ပတောင်ကြောငယ်များနှင့် မြက်ခင်းပြင်များတွင် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ချိန်ညှိနိုင်သော 0–1.0m/s မြန်နှုန်းနိမ့် တည်ငြိမ်သောရွေ့လျားမှုကို ချိန်ညှိနိုင်သော 0–1.0m/s သည် အိမ်တွင်းစာသင်ခန်းသရုပ်ပြခြင်းနှင့် အယ်လဂိုရီသမ် အမှားရှာပြင်ခြင်းတို့ကို အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်စေပါသည်။ ကိုယ်ထည်တစ်ခုတည်းသည် နေ့စဥ်သင်ကြားရေးစမ်းသပ်မှုများ၊ ပြင်ပလှည့်ကင်းထောက်လှမ်းမှုနှင့် ထုတ်လုပ်သူပြိုင်ဆိုင်မှုဆိုင်ရာ ထုတ်လုပ်မှုလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သည်၊ ဖြစ်ရပ်ပေါင်းများစွာ စက်ကိရိယာများကို မျှဝေခြင်းနှင့် ဓာတ်ခွဲခန်းပိုင်ဆိုင်မှု အသုံးချမှုထိရောက်မှုကို ပိုကောင်းအောင်ပြုလုပ်ခြင်းတို့ကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်ပါသည်။

6. Modular ဖြုတ်တပ်နိုင်သော ဒီဇိုင်းသည် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုနှင့် အသုတ်ရှေ့ပြေးပုံစံကို ရိုးရှင်းစေသည်။

ပေါင်းစည်းထားသော ဖြုတ်မတပ်နိုင်သော ကိုယ်ထည်ကိုယ်ထည်သည် အဖိုးတန် ဓာတ်ခွဲခန်း သုတေသနအချိန်ကို ရယူကာ ခြေရာခံ သို့မဟုတ် မော်တာပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအတွက် အပြည့်အဝ တပ်ဆင်မှု လိုအပ်ပါသည်။ ဤခြေရာခံထားသော ပလပ်ဖောင်း၏ အဓိက အစိတ်အပိုင်းတိုင်းသည် မော်ဂျူလာ အမြန်-ဖြုတ်တပ်သည့် အပြင်အဆင်ကို လက်ခံပါသည်။ ဝတ်ဆင်ထားသော သွပ်အလွိုင်းလမ်းကြောင်းများကို ဖရိန်တစ်ခုလုံးကို မဖယ်ရှားဘဲ တစ်ဦးချင်း အစားထိုးနိုင်ပြီး မော်တာများနှင့် ဆိုင်းထိန်းယူနစ်များကို စစ်ဆေးရန်အတွက် လွတ်လပ်စွာ ဝင်ရောက်နိုင်သည်။ Weide HK သည် ပညာရေးဆိုင်ရာစက်ပစ္စည်းရောင်းချသူများနှင့် စက်ရုပ်ပြိုင်ဆိုင်မှုစီစဉ်သူများအတွက် batch OEM ပြုပြင်မွမ်းမံမှုကိုလည်း ပံ့ပိုးပေးသည်၊ ဖောက်သည်အာရုံခံကိရိယာနှင့်ကိုက်ညီသောလိုအပ်ချက်များနှင့်အညီ သီးသန့်တပ်ဆင်ထားသောအပေါက်များနှင့် အင်တာဖေ့စ်အပြင်အဆင်များကို ချိန်ညှိပေးကာ အစုလိုက်အပြုံလိုက်ကျောင်းသားပုံစံထုတ်လုပ်ခြင်းအတွက် စုစည်းတည်ငြိမ်သော ဟာ့ဒ်ဝဲပလပ်ဖောင်းများကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

Weide HK သည် R&D နှင့် open-source all-metal ခြေရာခံစက်ရုပ်ကိုယ်ထည်ကိုထုတ်လုပ်ပေးကာ စံပြု WD-WT200S မော်ဒယ်များနှင့် တက္ကသိုလ်ဓာတ်ခွဲခန်းများ၊ စက်ရုပ်စတင်မှုများ၊ ထုတ်လုပ်သည့်နေရာများနှင့် ပညာရေးဆိုင်ရာပစ္စည်းဖြန့်ဖြူးသူများအတွက် ရည်ရွယ်ထားသော OEM ပြုပြင်မွမ်းမံမှုဝန်ဆောင်မှုများကို ပေးဆောင်ပါသည်။ လမ်းကြမ်း စွမ်းဆောင်ရည်ကို ဟန်ချက်ညီညီ ထိန်းညှိပေးသော အဖွင့်အပိတ် တည်ဆောက်မှု သည် မောင်းသူမဲ့ ယာဉ် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး ပရောဂျက် အမျိုးအစားအားလုံးအတွက် ဟာ့ဒ်ဝဲ လည်ပတ်မှုနှင့် R&D အချိန် ကုန်ကျစရိတ်များကို လျှော့ချပေးသည်။