High-Load Rubber Tracked Rescue Robot Chassis

ထုတ်ကုန် စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ခြင်း။

1.Power စနစ်စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ခြင်း- မတူညီသောဝန်လိုအပ်ချက်များအတွက်မော်တာဗို့အား၊ ပါဝါနှင့်ဘက်ထရီစွမ်းရည်ကိုချိန်ညှိပါ။

2. ထိန်းချုပ်မုဒ်ကို အဆင့်မြှင့်တင်ခြင်း- ROS အသုံးပြုခွင့်၊ ကြိုးမဲ့ တာဝေးအဝေးထိန်းခလုတ်၊ SDK ဆင့်ပွားဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

3. Function ချဲ့ထွင်ခြင်း- ကင်မရာ၊ အာရုံခံကိရိယာ၊ lidar နှင့် ကယ်ဆယ်ရေး payload ပစ္စည်းများအတွက် အရံတပ်ဆင်ခြင်း အင်တာဖေ့စ်များ။

4.Track စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ခြင်း- အထူးမြေပြင်အခြေအနေများအတွက် လမ်းကြောင်းအကျယ်နှင့် ပစ္စည်းကို ချိန်ညှိပါ။

ထုတ်ကုန်အားသာချက်များ

1. ကာဗွန်မြင့်မားသောသံမဏိယာဉ်ကိုယ်ထည်၊ အစိုင်အခဲဖွဲ့စည်းပုံ၊ ပြင်းထန်သောသက်ရောက်မှုခံနိုင်ရည်ရှိမှု၊ လေးလံသောလုပ်ငန်းခွင်အခြေအနေများအတွက် တာရှည်ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်း။

2. Kevlar အမျှင်များဖြင့် ထည့်သွင်းထားသော ထူထဲသော ရော်ဘာလမ်းကြောင်း၊ အလွန်ကောင်းမွန်သော ဝတ်ဆင်မှုဒဏ်ခံနိုင်မှု၊ ရှုပ်ထွေးသော မြေပြင်အနေအထားအတွက် ကောင်းမွန်သော ဆုပ်ကိုင်မှု။

3.12-အမှီအခိုကင်းသော suspension shock-absorbing ဖွဲ့စည်းပုံ၊ ကြမ်းတမ်းသောမြေပေါ်တွင် တည်ငြိမ်စွာမောင်းနှင်မှု၊ လှေကားထစ်တက်ခြင်းနှင့် အတားအဆီးဖြတ်ကျော်ခြင်းကို နားလည်သဘောပေါက်စေသည်။

4.High load-bearing performance၊ 80kg အထိ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဝန်၊ အားကောင်းသော 48V brushless motor system သည် encoder တုံ့ပြန်ချက်ဖြင့်။

5.Standard 2.4G အဝေးထိန်းကိရိယာ၊ 100-200m ထိန်းချုပ်မှုအကွာအဝေး၊ ဆင့်ပွားတိုးတက်မှုအတွက် ROS နှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သည်။

6. အကောင်းဆုံး မြေပြင်အနေအထား စွမ်းရည်- ကတုတ်ကျင်းများ၊ အတားအဆီးများကို ကျော်တက်ခြင်း၊ 35 ဒီဂရီအထိ တောင်တက်နိုင်မှု၊ ပြင်ပကယ်ဆယ်ရေးပတ်ဝန်းကျင်နှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်။

7. ဘေးကင်းလုံခြုံသော နယ်ပယ်လည်ပတ်မှုအတွက် အားပြည့်ခြင်းနှင့် အားပိုလျှံခြင်း အကာအကွယ်ဖြင့် အကာအကွယ်ဘက်ထရီစနစ် ပြီးပြည့်စုံခြင်း။

ထုတ်ကုန် အသုံးချမှု အခြေအနေများ

1. အရေးပေါ်ကယ်ဆယ်ရေးစက်ရုပ် နမူနာပုံစံ၊

2. မြေပြင်အနေအထား အကြီးစား မိုဘိုင်းစက်ရုပ် သုတေသနနှင့် ဓာတ်ခွဲခန်း ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး ပရောဂျက်၊

3. လှေကားထစ်-တက်စစ်ဆေးရေးစက်ရုပ်၊ ပြင်ပရွေ့လျားပစ်ခတ်မှုဆိုင်ရာ သယ်ဆောင်သည့်ပလက်ဖောင်း၊

4. အန္တရာယ်ရှိသောပတ်ဝန်းကျင်လှည့်ကင်း၊ စက်မှုဆိုက်ထောက်လှမ်းစက်ရုပ်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး။

5. စက်ရုပ်ပြိုင်ဆိုင်မှု၊ လေးလံသောဝန်ဆောင်ခမိုဘိုင်းစက်ရုပ် DIY ပရောဂျက်၊

6. အများပြည်သူဘေးကင်းရေး၊ မီးငြှိမ်းသတ်ရေး အရန်စက်ရုပ်ရှေ့ပြေးပုံစံ အတည်ပြုခြင်း။

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

Q1- WD-TR600 စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်သည် တကယ့်လှေကားထစ်ကို တက်နိုင်ပါသလား။

A: ဟုတ်ပါတယ်။ ၎င်းသည် လှေကားထစ်တက်ခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်ကို ပံ့ပိုးပေးသည်၊ အမြင့်ဆုံးတောင်တက်ထောင့် 35°။ အမှန်တကယ်အကျိုးသက်ရောက်မှုသည် လှေကားအမြင့်နှင့် မျက်နှာပြင်အခြေအနေအပေါ် မူတည်ပါသည်။

Q2: ၎င်း၏အဆင့်သတ်မှတ်ခံဝန်စွမ်းရည်ကဘာလဲ။

A: အဆင့်သတ်မှတ်ထားသောဝန်သည် 80 ကီလိုဂရမ်ဖြစ်သည်။ အမှန်တကယ် ဝန်တင်အားသည် မြေပြင်၊ ကုန်းစောင်းနှင့် ပြေးနှုန်းတို့ကြောင့် ထိခိုက်မည်ဖြစ်သည်။

Q3- ဤကိုယ်ထည်သည် ROS ထိန်းချုပ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးပါသလား။

A- ကွင်းပိတ်လှုပ်ရှားမှု တုံ့ပြန်ချက်အတွက် တိကျမှုမြင့်မားသော ကုဒ်နံပါတ်ကို တပ်ဆင်ထားပါသည်။ ROS လုပ်ဆောင်ချက်ကို သိရှိရန် သင့်ကိုယ်ပိုင် controller နှင့် ကိုက်ညီရန် လိုအပ်ပြီး၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် အကိုးအကား နည်းပညာဆိုင်ရာ စာရွက်စာတမ်းများကို ပေးပါသည်။

Q4: ဘက်ထရီအလုပ်လုပ်ချိန်ကဘာလဲ။

A- ပုံမှန် 48V 30Ah လစ်သီယမ်-အိုင်းယွန်းဘက်ထရီ၊ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဝန်အောက်တွင် 2 နာရီခန့် အလုပ်လုပ်ချိန်။ ဘက်ထရီပမာဏကို စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်နိုင်ပါသည်။

Q5: အဝေးထိန်းခလုတ်အကွာအဝေးကဘာလဲ။

A- ပုံမှန် 2.4G အဝေးထိန်းကိရိယာသည် အမြင်အာရုံဖွင့်သည့်ဧရိယာအတွင်း 100-200 မီတာသို့ ရောက်ရှိသည်။ တာဝေးအဝေးထိန်းစနစ်အား တောင်းဆိုမှုအရ အဆင့်မြှင့်တင်နိုင်ပါသည်။

Q6- ဤကိုယ်ထည်တွင် ကင်မရာများ သို့မဟုတ် ကယ်ဆယ်ရေးပစ္စည်းများကို တပ်ဆင်နိုင်ပါသလား။

A: ဟုတ်ပါတယ်။ အာရုံခံကိရိယာများ၊ ကင်မရာများနှင့် ကယ်ဆယ်ရေးပေးဆောင်သည့်ကိရိယာများ တပ်ဆင်ခြင်းအတွက် ထိပ်တန်းပလပ်ဖောင်းတွင် တပ်ဆင်ထားသော အပေါက်များနှင့် တိုးချဲ့ချိတ်ဆက်မှုအများအပြား။

Q7: ရော်ဘာခြေရာကို အစားထိုးနိုင်ပါသလား။

A: ဟုတ်ကဲ့၊ အစားထိုးလဲလှယ်ရန်အတွက် သီးခြား ရော်ဘာသံလမ်းများကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။