Next-Gen L4 Delivery Robots များသည် “နောက်ဆုံးမီတာ 100” စိန်ခေါ်မှုကို နောက်ဆုံးဖြေရှင်းနိုင်ပါသလား။

နှစ်ပေါင်းများစွာ၊ ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးအော်ပရေတာများသည် အဝေးပြေးလမ်းများနှင့် မြို့တွင်းလမ်းများတစ်လျှောက်တွင် မောင်းနှင်သွားလာနေသည့် ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရယာဉ်များကို ကြည့်ရှုခဲ့ပြီး နောက်ဆုံးပိတ်ဆို့မှုဖြစ်သည့် နောက်ဆုံးမီတာ 100 တွင် ရပ်တန့်သွားခဲ့သည်။ ပက်ကေ့ခ်ျတစ်ခုသည် ထရပ်ကားဖြင့် ကီလိုမီတာ 1,000 အကွာအဝေးသို့ သွားလာနိုင်သော်လည်း နောက်ဆုံးခြေတစ်ချောင်းသည် အိမ်တံခါး၊ ရုံးဧည့်ခံပွဲ သို့မဟုတ် တိုက်ခန်းလော့ခ်ကာဆီသို့ ခေါင်းမာမာဖြင့် လက်စွဲထားဆဲဖြစ်ပြီး ငွေကုန်ကြေးကျများကာ အမှားအယွင်းများတတ်သည်။  

L4-ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့် လှိုင်းသစ်ကို ထည့်သွင်းပါ။ပို့ဆောင်ရေး စက်ရုပ်များ. ပိုမိုကောင်းမွန်သော အာရုံခံနိုင်စွမ်း၊ လေယာဉ်ပေါ်ရှိ AI နှင့် စည်းမျဉ်းစည်းကမ်း လေတိုက်နှုန်းများဖြင့်၊ ဤစက်များသည် နောက်ဆုံးတွင် အိမ်တံခါး၏ ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ကုဒ်ကို ဖျက်ပစ်မည်ဟု ကတိပြုပါသည်။ သို့သော် သူတို့သည် လက်တွေ့ကမ္ဘာ၏ ပရမ်းပတာ- အမှတ်အသားမရှိသော အတားအဆီးများ၊ မျှော်လင့်မထားသောလှေကားများ၊ လူသွားစင်္ကြံရှိ ကလေးကစားစရာများကို အမှန်တကယ် ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းနိုင်ပါသလား။  

ဤဆောင်းပါးသည် နည်းပညာဆိုင်ရာ ခုန်ပျံကျော်လွှားမှုကို ဆန်းစစ်ပြီး၊ နယ်ပယ်မှ သက်သေပြထားသော အချက်အလက်များကို တင်ပြကာ မိတ်ဆက်ပေးသည်။WEIDE AVIATIONကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရ ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးဂေဟစနစ်အတွက် နောက်ဆုံးပံ့ပိုးကူညီမှု။

ဆင့်ကဲဖြစ်စဉ်ပို့ဆောင်ရေး စက်ရုပ်များနှင့် အမြဲတစေ "နောက်ဆုံးမီတာ 100" ပြဿနာ

ပို့ဆောင်ရေးစက်ရုပ်များ၏ ပထမမျိုးဆက်များသည် တယ်လီအော်ပရေးရှင်း သို့မဟုတ် ရိုးရှင်းသော GPS နည်းလမ်းများကို မှီခိုအားထားကြသည်။ ၎င်းတို့သည် ထိန်းချုပ်နယ်မြေများတွင် အလုပ်လုပ်ခဲ့ကြသော်လည်း ထူထပ်သော မြို့ပြပတ်ဝန်းကျင်တွင် မအောင်မြင်ခဲ့ပေ။ နောက်ဆုံး 100 မီတာ—အတားအဆီး သို့မဟုတ် အဆောက်အအုံဝင်ပေါက်မှ ဆင်းရမည့်နေရာသို့ ဇုန်- အားနည်းချက်တိုင်းကို ဖော်ထုတ်ထားသည်-  

- ပတ်ဝန်းကျင် ရှုပ်ပွမှု - ရပ်ထားသည့် ကားများ၊ လမ်းသွားလမ်းလာများ၊ ယာယီ ဆောက်လုပ်ရေး။  

- မျက်နှာပြင်အမျိုးမျိုး - ကျောက်စရစ်၊ မြက်၊ လှေကား၊ တံခါးခုံ။  

- ချိတ်ဆက်မှု ကွာဟချက် - မိုးကာများအောက် သို့မဟုတ် အထပ်မြင့်များကြားတွင် GPS လမ်းကြောင်းပေါင်းစုံ အမှားအယွင်းများ။  

သမားရိုးကျဖြေရှင်းနည်းများ (မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များ၊ သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးခါးပတ်များ သို့မဟုတ် ဝန်ထမ်းအပိုများပင်) အသီးသီးသည် ကန့်သတ်ချက်အသစ်များကို မိတ်ဆက်ပေးခဲ့သည်။ မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များသည် ဝေဟင်ပိုင်နက်ဆိုင်ရာ စည်းမျဥ်းစည်းကမ်းကို ရင်ဆိုင်နေရသည်။ အပိုဝန်ထမ်းများသည် အလိုအလျောက်စနစ်၏ ရည်ရွယ်ချက်ကို ရှုံးနိမ့်သည်။  

ယနေ့တွင် L4 ပေးပို့သည့် စက်ရုပ်များသည် အဆိုပါကန့်သတ်ချက်များကို ပြန်လည်ရေးသားနေပါသည်။ ရံဖန်ရံခါ လူက လွှဲပြောင်းရယူရန် လိုအပ်သည့် L3 စနစ်များနှင့် မတူဘဲ၊ L4 စက်ရုပ်များသည် ကျောခိုင်းမောင်းနှင်မှုမရှိဘဲ လုပ်ဆောင်သည်။ ၎င်းတို့သည် အချိန်နှင့်တပြေးညီ ဆုံးဖြတ်ချက်များချကာ လမ်းကြောင်းများကို ပြန်လည်စီစဉ်ကာ တံခါးခေါင်းလောင်းများ၊ ချဉ်းကပ်လမ်းများနှင့် ဓာတ်လှေကားခေါ်ဆိုမှုခလုတ်များနှင့် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အပြန်အလှန်အကျိုးသက်ရောက်စေသည်။

> "နောက်ဆုံးမီတာ 100 သည် ပေးပို့မှု ချို့ယွင်းမှု၏ 53% ရှိသည့်နေရာဖြစ်သည်" ဟု 2025 ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးစံနှုန်းလေ့လာမှုတွင် မှတ်သားထားသည်။ L4 ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်သည် ထိုပျက်ကွက်ဇုန်ကို တိုက်ရိုက်ပစ်မှတ်ထားသည်။

L4 ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်သည် နောက်ဆုံး-100-မီတာ ပေးပို့မှုကို မည်သို့ပြောင်းလဲမည်နည်း။

L4 ပေးပို့သည့် စက်ရုပ်သည် ဘီးတပ်သေတ္တာ၏ ပိုမိုမြန်ဆန်သော ဗားရှင်းမဟုတ်ပါ။ ၎င်းသည် ခံယူချက်၊ ခန့်မှန်းချက်နှင့် လုပ်ဆောင်ချက်များကို မီလီစက္ကန့်များအတွင်း ပေါင်းစပ်ထားသည့် ကိုယ်တိုင်ပါရှိသော လမ်းကြောင်းပြစနစ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ နည်းပညာဆိုင်ရာ မဏ္ဍိုင်သုံးရပ်က ၎င်းကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်-

1. Multi-Modal Sensor ပေါင်းစပ်မှု (Blind Spots မရှိတော့ပါ)

ခေတ်မီစက်ရုပ်များမှ အချက်အလက်များကို ပေါင်းစပ်သည်-

- 3D LiDAR – 360° အမှတ် 50 မီတာအထိ တိမ်တိုက်များ။

- ရုပ်ထွက်မြင့် စတီရီယိုကင်မရာများ - အရာဝတ္ထုအမျိုးအစားခွဲခြားခြင်း (လူ၊ စက်ဘီး၊ ပက်ကေ့ခ်ျ)။

- Ultrasonic & time-of-flight sensors - မှန်တံခါးများ သို့မဟုတ် အိမ်မွေးတိရစ္ဆာန်များအတွက် အနီးကပ်ထောက်လှမ်းမှု။

- IMU + wheel odometry - GNSS ပြတ်တောက်မှုအတွင်း သေသေချာချာ တွက်ချက်ခြင်း။

ဤပေါင်းစပ်မှုသည် ပို့ဆောင်ရေးစက်ရုပ်အား စင်တီမီတာအဆင့် အနေအထားကို ထိန်းသိမ်းထားနိုင်စေကာ ထူထပ်သောသစ်ပင်၏ ခေါင်မိုးအောက်တွင် သို့မဟုတ် တင်ဆောင်သည့်ပင်လယ်အော်အတွင်း၌ပင် ရှိနေစေပါသည်။

2. Dynamic Obstacle Negotiation အတွက် Edge AI

မြင်ကွင်းတိုင်းကို cloud သို့ အပ်လုဒ်လုပ်မည့်အစား L4 စက်ရုပ်များသည် ပေါ့ပါးသော အာရုံကြောကွန်ရက်များကို သင်္ဘောပေါ်တွင် လည်ပတ်စေသည်။ သူတို့လုပ်နိုင်သည်-

- အမြဲတမ်း ကန့်လန့်ကာနှင့် ယာယီဗွက်အိုင်ကို ခွဲခြားပါ။  

- လမ်းသွားလမ်းလာကို စောင့်ရန် သို့မဟုတ် 15 စင်တီမီတာအကွာမှ ဖြတ်သွားရန် ဆုံးဖြတ်ပါ။  

- ပိတ်ထားသောတံခါးကို အသိအမှတ်ပြုပြီး အခြားဝင်ပေါက်တစ်ခုသို့ အလိုအလျောက်သွားပါ။

3. ဒေသစံနှုန်းများနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေသော အပြုအမူများ

နောက်ဆုံးမီတာ 100 သည် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ စည်းမျဉ်းများကဲ့သို့ လူမှုရေးဆိုင်ရာ စည်းမျဉ်းများနှင့် ပတ်သက်ပါသည်။ Next-gen L4 စနစ်များသည် ထောင်ပေါင်းများစွာသော လက်တွေ့ကမ္ဘာ အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်မှုများမှ သင်ယူကြသည်—အလျှော့ပေးသည့်အပြုအမူများ-

- သက်ကြီးရွယ်အိုတစ်ဦးကို ဖြတ်သွားနိုင်ရန် ဘေးဖယ်ထားပါ။  

- မြင်သာမြင်သာမရှိသော ကားလမ်းကို မဖြတ်မီ ရှေ့မီးများ မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်။  

- နေထိုင်သူသည် တံခါးဖွင့်သံကို မတုန်မလှုပ် သတိပေးရန် ပျော့ပျောင်းသော အသံအချက်ပြစနစ်ကို အသုံးပြုခြင်း။

ဤစွမ်းရည်များသည် "ကျွန်ုပ်တို့သည်းခံနိုင်သောစက်များ" မှ "ကျွန်ုပ်တို့ယုံကြည်ရသောအိမ်နီးချင်းများ" သို့ ပို့ဆောင်ပေးသည့်စက်ရုပ်များကို ရွေ့လျားစေသည်။

လက်တွေ့ကမ္ဘာစွမ်းဆောင်ရည် – ရှုပ်ထွေးသောပတ်ဝန်းကျင်များကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းနိုင်ပါသလား။

L4 ပေးပို့သည့်စက်ရုပ်များသည် နောက်ဆုံးမီတာ 100 ကို အမှန်တကယ်ဖြေရှင်းနိုင်မရှိကို အကဲဖြတ်ရန်၊ ပုံမှန် “ပြဿနာ” အခြေအနေများတွင် ၎င်းတို့၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို စစ်ဆေးရပါမည်။ အောက်ဖော်ပြပါဇယားတွင် သမားရိုးကျဘီးတပ် AGVs (အလိုအလျောက်လမ်းညွှန်ထားသောယာဉ်များ) သည် အရေးကြီးသောအခြေအနေခြောက်ခုတွင် ခေတ်မီ L4 ပို့ဆောင်ရေးစက်ရုပ်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ထားသည်။

ပုံစံက ရှင်းနေသည်- L4 ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်သည် အတားအဆီးတစ်ခုစီကို မစ်ရှင်ဖျက်သိမ်းခြင်းမှ ပုံမှန်ညှိနှိုင်းမှုအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးသည်။

မိတ်ဆက်ခြင်း။WEIDE AVIATION၏ Next-Gen L4 ပေးပို့သည့် စက်ရုပ် – နည်းပညာဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်များ

ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော မောင်းသူမဲ့စနစ်များအတွက် ပါရဂူတစ်ဦးအနေဖြင့် WEIDE AVIATION သည် ၎င်း၏ "လေ + မြေပြင်" ဂေဟစနစ်ဆိုင်ရာ ကျွမ်းကျင်မှုကို နောက်ဆုံး မီတာ 100 ဒိုမိန်းအတွက် ရည်ရွယ်ချက်ဖြင့် တည်ဆောက်ထားသော ပေးပို့စက်ရုပ်တစ်ရုပ်ကို တီထွင်ခဲ့သည်။ စစ်ဆေးရေးပလပ်ဖောင်းများကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေမည့်အစား၊ WEIDE L4 ပို့ဆောင်ရေးစက်ရုပ်အား အိမ်တံခါးထောက်ပို့မှုအတွက် ကိုယ်ထည်ပိုင်းအထိ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။

အောက်တွင် ၎င်း၏ ပင်မနည်းပညာဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များသည် (ကုမ္ပဏီ၏ ပွင့်လင်းမြင်သာသော အင်ဂျင်နီယာအတွေးအခေါ်နှင့်အညီ ရှင်းလင်းမှုအတွက် စာရင်းတစ်ခုအဖြစ် တင်ပြသည်)။

- အတိုင်းအတာ (L x W x H) – 780 mm × 620 mm × 680 mm (စံ 80 cm တံခါးများနှင့် ခရီးသည် ဓာတ်လှေခါးများမှတဆင့် အံကိုက်)  

- ဗလာအလေးချိန် - 48 ကီလိုဂရမ် (ဘက်ထရီအထုပ်အပါအဝင်)  

- အများဆုံးပေးဆောင်နိုင်သည် - 60 ကီလိုဂရမ်ဖြန့်ဝေရန်၊ သို့မဟုတ် locker အခန်းတစ်ခုလျှင် 35 ကီလိုဂရမ်  

- မောင်းနှင်စနစ် - မောင်းနှင်ထားသော axles နှစ်ခုပါသော 6 ဘီးလွတ်လပ်သောဆိုင်းထိန်းစနစ်၊ အချင်းဝက် 0 မီတာ (လမ်းချော်၍ မောင်းနှင်နိုင်သော)  

- ထိပ်တန်းအမြန်နှုန်း – 1.8 m/s (ချိန်ညှိနိုင်သော၊ 0.5 m/s နောက်ဆုံး-100 မီတာ ကောင်းသော လှည့်ကွက်အတွက် ပိုနှစ်သက်သည်)  

- Gradeability - 18° ချဉ်းကပ်လမ်း; တက်ကြွသောဆိုင်းထိန်းဓာတ်လှေကားဖြင့် 5 စင်တီမီတာ ဒေါင်လိုက်အတားအဆီး (ခြေလှမ်းတစ်လှမ်း)  

- ဘက်ထရီနှင့် အကွာအဝေး - အပူ-လဲလှယ်နိုင်သော 48V 40Ah LiFePO₄; 12 ကီလိုမီတာရောနှောမြေပြင်အကွာအဝေး; ၈ နာရီ အသင့်အနေအထား  

- လမ်းကြောင်းပြအာရုံခံကိရိယာများ – 2 × 32-beam LiDAR (ရှေ့/နောက်)၊ 4× ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ ရှပ်တာကင်မရာများ၊ 6× ultrasonic၊ 1× 9-axis IMU၊ RTK‑GPS မော်ဂျူး (QZSS/BeiDou/GPS/GLONASS ကို ပံ့ပိုးသည်)  

- Edge compute - NVIDIA Jetson Orin NX 100 ထိပ်တန်းများ။ onboard သိုလှောင်မှု 256 GB (မှတ်တမ်းနှင့် မြေပုံဒေတာ)  

- လူအချင်းချင်းအပြန်အလှန်တုံ့ပြန်မှု - 7 လက်မအရွယ်အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်သည့်မျက်နှာပြင်၊ LED အခြေအနေဘား၊ နှစ်လမ်းသွားအသံ (တံခါးခေါင်းလောင်းအတုယူခြင်း)၊ လမ်းသွားလမ်းလာများကိုမြင်နိုင်စေရန်ခေါက်နိုင်သောအလံ  

- ပတ်ဝန်းကျင်အဆင့်သတ်မှတ်ချက် – IP54 (လည်ပတ်အပူချိန် -10°C မှ 45°C); လေတိုက်နှုန်း 12 m/s အထိ  

- Open API ပံ့ပိုးမှု - WEIDE သည် ROS 2-based SDK ကို ပံ့ပိုးပေးပြီး၊ ရေယာဉ်အော်ပရေတာများအား ၎င်းတို့၏ကိုယ်ပိုင် locker စီမံခန့်ခွဲမှု သို့မဟုတ် အဆောက်အဦဝင်ရောက်ခွင့်စနစ်များကို ပေါင်းစပ်နိုင်စေပါသည်။  

WEIDE AVIATION မှပေးပို့သည့်စက်ရုပ်တိုင်းသည် မမျှော်လင့်ထားသောဘောလုံးလိပ်များ၊ မိုးရေမှုန်ရေမွှားများနှင့် ထုပ်ပိုးခိုးယူမှုပုံစံတူသောအထုပ်များခိုးယူခြင်းအပါအဝင် - နာရီ 200-ကြာအောင်စမ်းသပ်မှုပြုလုပ်ရပါမည်။

> မှတ်ချက်- ကုမ္ပဏီ၏ပိုမိုကျယ်ပြန့်သောအစုစုတွင် သန့်ရှင်းရေးဒရုန်းများ၊ စစ်ဆေးရေးစက်ရုပ်များနှင့် နံရံတက်တောင်တက်စက်ရုပ်များပါဝင်ပြီး အားလုံးသည် တူညီသောပွင့်လင်းဗိသုကာပညာအတွေးအခေါ်ကို မျှဝေပါသည်။ ဤဆောင်းပါးအတွက်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် မြေပြင်ပို့ဆောင်ရေးပလပ်ဖောင်းကို အာရုံစိုက်ပါသည်။

L4 အကြောင်း အရေးကြီးသော FAQs သုံးခုပို့ဆောင်ရေး စက်ရုပ်များနှင့် နောက်ဆုံး 100 မီတာ

ယေဘူယျ လက်တွေ့ကျသော စိုးရိမ်ပူပန်မှုများကို ဖြေရှင်းရန်အတွက် ဤသည်မှာ ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေး လုပ်ငန်းမန်နေဂျာများနှင့် Facility Planner များထံမှ မကြာခဏမေးလေ့ရှိသော မေးခွန်းသုံးခုဖြစ်သည်။

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ:

FAQ 1- "နောက်ဆုံး 100 မီတာ" စိန်ခေါ်မှုက ဘာလဲ၊ အဘယ်ကြောင့် ပုံမှန်ပေးပို့သည့် ဒရုန်းများသည် ၎င်းကို မဖြေရှင်းနိုင်သနည်း။

အဖြေ-  

"နောက်ဆုံး 100 မီတာ" သည် မကြာခဏ ပို့ဆောင်ပေးသည့် ခရီး၏ နောက်ဆုံး အပိုင်းကို ရည်ညွှန်းသည် - ပုံမှန်အားဖြင့် အနီးဆုံး ယာဉ်ပြန်ချသည့်နေရာ (အတားအဆီး၊ တင်ဆောင်သည့်နေရာ၊ ပါဆယ်အိတ်စသည်ဖြင့် ထုပ်ပိုးသည့်ဘဏ်) မှ လက်ခံသူ၏ တံခါး၊ စားပွဲခုံ သို့မဟုတ် လက်တစ်ဖက်အထိ။ ဤဇုန်တွင် မှန်းမရသောဒြပ်စင်များဖြင့် ကြွယ်ဝသည်- ယာယီအတားအဆီးများ (စက်ဘီးများ၊ ဥယျာဉ်ရေပိုက်များ)၊ ပုံမှန်မဟုတ်သော ဝင်ပေါက်ပုံစံများ (မြေညီထပ်နှင့် တတိယထပ်လမ်းလျှောက်ခြင်း) နှင့် လူတို့၏ အပြုအမူကွဲလွဲမှု (သူတို့၏ ဂိတ်ပေါက်မှ အနည်းငယ်ဟန့်သွားသော၊ အလယ်အလတ်တန်းစာပို့ခြင်းမှ လွတ်သွားသော ကလေး)။  

ပို့ဆောင်ရေးဒရုန်းများ (ဝေဟင်) သည် အိမ်တွင်း သို့မဟုတ် ထူထပ်သောသစ်ရွက်အောက်တွင် မဖြေရှင်းနိုင်ဘဲ ၎င်းတို့သည် လူနေအိမ်ပြတင်းပေါက်များအနီးတွင် တင်းကျပ်သော မပျံသန်းရဇုန်များနှင့် ရင်ဆိုင်ရသည်။ မြေပြင်အခြေစိုက် L4 ပို့ဆောင်ပေးသည့် စက်ရုပ်များသည် လမ်းသွားလမ်းလာများနှင့် တူညီသောနေရာကို မျှဝေနိုင်သောကြောင့်၊ ၎င်းတို့သည် လမ်းသွားလမ်းလာများနှင့် တူညီသောကြောင့် buzzers များကို ခေါက်နိုင်သည် သို့မဟုတ် အသုံးပြုနိုင်ပြီး IoT ပေါင်းစပ်မှုဖြင့် ဓာတ်လှေကားကိုပင်ခေါ်ဆိုနိုင်ပါသည်။ စိန်ခေါ်မှုသည် အကွာအဝေးမဟုတ်ပါ၊ ၎င်းသည် ဆက်စပ်မှုအလိုက် လိုက်လျောညီထွေရှိမှုဖြစ်သည်။ ဥပမာအားဖြင့် WEIDE AVIATION ၏ L4 စက်ရုပ်သည် ဧည့်ခန်းတံခါးအား တွန်းခြင်း သို့မဟုတ် ဆွဲခြင်းရှိမရှိ သိရှိရန် ၎င်း၏ 360° အာရုံခံစနစ်ကို အသုံးပြုပြီး ၎င်း၏ ခြယ်လှယ်မှုကို ချိန်ညှိပေးသည်။

FAQ 2- နောက်မျိုးဆက် L4 ပေးပို့သည့် စက်ရုပ်များသည် ယခင်နှစ်၏ "ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရ" တွန်းလှည်းများနှင့် မည်သို့ကွာခြားသနည်း။

အဖြေ-  

အဓိက ကွာခြားချက်မှာ လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု ဒီဇိုင်းဒိုမိန်း (ODD) နှင့် နောက်ပြန်ဆုတ်ခြင်း ဗျူဟာတို့ ဖြစ်သည်။ ယခင်ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရတွန်းလှည်းများ (မကြာခဏ L2 သို့မဟုတ် L3) သည် ကောင်းစွာမှတ်သားထားသောလမ်းကြောင်းတစ်ခုဟု ယူဆထားကာ ပြောင်းလဲနေသောအတားအဆီးများမရှိသည့်အပြင် မမျှော်လင့်ထားသည့်အရာတစ်ခုဖြစ်လာသောအခါတွင် အုပ်ထိန်းရန်အသင့်ရှိနေသော အဝေးထိန်းကြီးကြပ်သူဖြစ်သည်။ လှည်းသည် GPS ပျောက်ဆုံးသွားပါက သို့မဟုတ် စင်္ကြံတွင်ကျန်ခဲ့သော ဈေးဝယ်လှည်းကို ကြုံပါက၊ ၎င်းသည် အေးခဲသွားပြီး အကူအညီတောင်းပါ။  

WEIDE မော်ဒယ်ကဲ့သို့ မျိုးဆက်သစ် L4 ပို့ဆောင်ရေး စက်ရုပ်များသည် GPS ငြင်းဆိုထားသော စင်္ကြံများ၊ ရှုပ်ပွနေသော လမ်းစင်္ကြံများနှင့် မခင်းထားသော ကိုယ်ပိုင်ကားလမ်းများ အပါအဝင် နောက်ဆုံး 100 မီတာ ODD လွှမ်းခြုံမှုအတွက် ODD လွှမ်းခြုံမှုအတွက် အင်ဂျင်နီယာချုပ်ထားပါသည်။ ၎င်းတို့သည် မလိုအပ်သောဒေသခံအဖြစ်ပြောင်းလဲခြင်း (visual SLAM + LiDAR + wheel odometry) ကိုအသုံးပြုသောကြောင့် အာရုံခံကိရိယာချို့ယွင်းမှုတစ်ခုမှ မစ်ရှင်ကိုရပ်တန့်မည်မဟုတ်ပါ။ ထို့အပြင်၊ L4 စက်ရုပ်များတွင် "လှပသောပြိုကွဲခြင်း" မုဒ်ပါရှိသည်- ဧရိယာသည် အမှန်တကယ် သွားလာ၍မရပါက၊ ၎င်းတို့သည် အေးခဲမည်မဟုတ်ပါ။ ယင်းအစား ၎င်းတို့သည် 2 မီတာကို အရန်ကူးကာ၊ ကြည်လင်ပြတ်သားသော ပုံတစ်ပုံကို သင်္ဘောစီမံခန့်ခွဲမှုစနစ် (မှတ်တမ်းအတွက်သာ) သို့ ပေးပို့ကာ အခြားလမ်းကြောင်းတစ်ခုကို ကြိုးပမ်းပါ။ ဘေးကင်းရေးမူဝါဒအရ လိုအပ်ပါက လူသားများ မောင်းနှင်ရန် မလိုအပ်ပါ။

FAQ 3- L4 ပို့ဆောင်ရေးစက်ရုပ်သည် မိုးရွာခြင်း၊ နှင်းကျချိန် သို့မဟုတ် ညအချိန်များတွင် လမ်းမီးမရှိဘဲ ဘေးကင်းစွာ လည်ပတ်နိုင်ပါသလား။

အဖြေ-  

ဟုတ်ကဲ့ - မှန်ကန်သော အာရုံခံကိရိယာအစုံနှင့် ပတ်ဝန်းကျင် တံဆိပ်ခတ်ခြင်းတို့ဖြင့်။ အစောပိုင်း ပေးပို့သည့် စက်ရုပ်များသည် အလင်းရောင်အားနည်းသောနေရာတွင် ပျက်ကွက်သည့် RGB ကင်မရာများကိုသာ အသုံးပြုလေ့ရှိပြီး ၎င်းတို့၏ IP အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များသည် မိုးသည်းထန်စွာရွာသည့်အတွက် အလွန်နိမ့်ပါသည်။ Next-gen L4 ယူနစ်များသည် အလင်းရောင်-မရှိသော အာရုံခံကိရိယာများစွာကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။  

ဥပမာအနေဖြင့် WEIDE AVIATION ပို့ဆောင်ရေးစက်ရုပ်ကို ယူခြင်း-  

- ညပိုင်းလုပ်ဆောင်မှု - တက်ကြွသော IR အလင်းပေးစက်များပါရှိသော ရှေ့မျက်နှာစာစတီရီယိုကင်မရာနှစ်လုံး + LiDAR 200 မီတာအကွာအဝေး (အလင်းပြန်မှုအခြေခံ)။ စက်ရုပ်သည် လမ်းမီးများ မလိုအပ်ပါ။ ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်ထုတ်လွှတ်မှုပုံစံများကိုအသုံးပြု၍ "မြင်သည်" ။  

- မိုး/နှင်း – IP54 အဆင့်သတ်မှတ်ချက်သည် လျှပ်စစ်ပစ္စည်းအားလုံးကို ကာကွယ်ပေးသည်။ LiDAR ၏စွမ်းဆောင်ရည်သည် အလွန်အမင်းမိုးရွာသွန်းမှု (> 30 မီလီမီတာ/နာရီ) တွင်သာ ကျဆင်းသွားမည်ဖြစ်ပြီး ယင်းအချိန်တွင် စက်ရုပ်သည် အမြန်နှုန်း 0.6 m/s သို့ အလိုအလျောက်လျှော့ချပြီး ultrasonic နှင့် ရေဒါအပေါ် ပိုမိုအားကိုးသည်။ မုတ်သုံရာသီအတွင်း Tianjin ရှိ ကွင်းဆင်းစစ်ဆေးမှုများသည် 99.2% အောင်မြင်စွာ ပြီးဆုံးကြောင်း မှတ်တမ်းတင်ထားသည်။  

- နှင်းခဲ/ရေခဲများကို ထောက်လှမ်းခြင်း – ဘီးချော်ခြင်းကို odometry နှင့် IMU မှ တိုင်းတာသည်။ ချော်သည် 8% ထက်ကျော်လွန်ပါက စက်ရုပ်သည် "တွားသွား + ညင်သာစွာ ဘရိတ်ဖမ်းခြင်း" မုဒ်ကို ထည့်သွင်းပြီး အသံသတိပေးချက်ကို ထုတ်လွှင့်သည်။  

ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရစနစ်သည် နှင်းမုန်တိုင်းအခြေအနေများအတွက် 100% ခုခံနိုင်စွမ်းမရှိသော်လည်း L4 ပေးပို့သည့်စက်ရုပ်များသည် ပုံမှန်မြို့ပြရာသီဥတုဖြစ်ရပ်များ၏ 95% ကျော်တွင် ဘေးကင်းစွာ လည်ပတ်နေပြီဖြစ်သည်။

WEIDE AVIATION ၏ ဂေဟစနစ်ချဉ်းကပ်မှု အဘယ်ကြောင့် နောက်ဆုံး-မီတာ 100- စိတ်ချရမှုကို ခိုင်ခံ့စေသနည်း။

WEIDE AVIATION သည် တစ်ခုတည်းသောထုတ်ကုန်ကုမ္ပဏီမဟုတ်ပါ။ ၎င်း၏ "လေ + မြေပြင်" နောက်ခံသည် စစ်ဆေးရေးစက်ရုပ်များ (ဒေါင်လိုက်တက်ခြင်း) အတွက် တီထွင်ထားသော အယ်လဂိုရီသမ်များနှင့် စက်ရုပ်ကိုယ်ထည် (အပြင်ဘက်စက်မှုဆိုင်ရာ စစ်ဆေးခြင်း) တို့သည် ပေးပို့ခြင်းအက်ပ်လီကေးရှင်းများသို့ တိုက်ရိုက်လွှဲပြောင်းပေးခြင်းဖြစ်သည်။  

ဥပမာအားဖြင့်၊ နံရံတက်ခြင်းစက်ရုပ်၏ သံလိုက်တွယ်တာမှုထိန်းချုပ်မှုကို ပေးပို့ခြင်းစက်ရုပ်၏တက်ကြွသောဆိုင်းထိန်းစနစ်သို့ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ထားပြီး အပိုဆွဲငင်အားအတွက် မညီညာသောခင်းထားသောကျောက်များကို ဖိနိုင်စေမည်ဖြစ်သည်။ အလားတူ၊ ဟိုက်ဒရိုဂျင်စွမ်းအင်သုံး UAV အဖွဲ့သည် ပေါ့ပါးသောဘက်ထရီစီမံခန့်ခွဲမှုဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်များကို ပံ့ပိုးပေးခဲ့ပြီး ပေးပို့မှုစက်ရုပ်၏ hot-swap ခံနိုင်ရည်ကို တိုးမြှင့်ပေးခဲ့သည်။  

ဤ၀တ်မှုန်ကူးစပ်ခြင်းသည် စက်မှုအဆင့်ခံနိုင်ရည်ရှိသော DNA ကို သယ်ဆောင်ပေးသည့် ပေးပို့စက်ရုပ်ဖြစ်ပြီး အတိုင်းအတာ-ချထားသော ကစားစရာမဟုတ်ဘဲ ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးဆိုင်ရာ ကျွမ်းကျင်သူများအတွက် လေးနက်သောကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။

လုပ်ဆောင်ချက်တွင် WEIDE AVIATION ၏ L4 ပေးပို့သည့် စက်ရုပ်၏ လျှပ်တစ်ပြက်

တရုတ်နိုင်ငံမြောက်ပိုင်းရှိ ဂိတ်ပေါက်အသိုင်းအဝိုင်းတစ်ခုတွင် မကြာသေးမီက ၆ လကြာ လေယာဉ်မှူးတစ်ဦးတွင် အိမ်ထောင်စု ၃၅၀ (အိမ်ထောင်စု ၃၅၀) တွင် WEIDE L4 ပို့ဆောင်ရေးစက်ရုပ်သုံးစင်းသည် နောက်ဆုံး မီတာ ၁၀၀ ခရီးစဉ်ပေါင်း ၁၂,၀၀၀ ကျော်ကို ကိုင်တွယ်ခဲ့သည်။ မက်ထရစ်များ ပါဝင်သည်-

- ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရ အောင်မြင်မှုနှုန်း (လူ့ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု မရှိ) - 97.3%  

- တံခါးပေါက်မှ ပျမ်းမျှအချိန် - 3 မိနစ် 22 စက္ကန့် (လမ်းလျှောက်ခြင်းနှင့် ဖုန်းခေါ်ဆိုခနှောင့်နှေးခြင်းကြောင့် ဝန်ထမ်းတွန်းလှည်းအတွက် 6 မိနစ် 11 စက္ကန့်)  

- အသုံးပြုသူလက်ခံမှု – နေထိုင်သူများ၏ 94% သည် စက်ရုပ်အား “ဝင်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်းမရှိသော” နှင့် “ပက်ကေ့ဂျ်များကို အလွယ်တကူရယူရန်” အဆင့်သတ်မှတ်သည်  

တစ်ခုတည်းသော မအောင်မြင်မှုများမှာ နေထိုင်သူများ စက်ရုပ်ကို ကိုယ်ထိလက်ရောက် ပိတ်ဆို့ထားခြင်းကြောင့်ဖြစ်သည် (ဥပမာ၊ အမှိုက်ပုံးကြီးကို တံခါးနှင့်တိုက်ရိုက်ထားခဲ့သည်)။ ထိုအချိန်တွင်ပင် စက်ရုပ်သည် စက္ကန့် 90 စောင့်ဆိုင်းခဲ့ပြီး စီမံခန့်ခွဲမှုစနစ်အတွက် ဗီဒီယိုတိုတစ်ခုကို မှတ်တမ်းတင်ကာ ရိုးရှင်းသော SMS လင့်ခ်မှတစ်ဆင့် လက်ခံသူကို အကြောင်းကြားခဲ့သည်။

နိဂုံး- နောက်ဆုံး မီတာ 100 သည် အညံ့ဆုံး လင့်ခ် မဟုတ်တော့ပါ။

အာရုံခံကိရိယာများ၏ တိုးတက်မှုများ၊ လက်တွေ့ကမ္ဘာ၏ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် WEIDE AVIATION ၏ ပလပ်ဖောင်း၏ အသေးစိတ် သတ်မှတ်ချက်များကို ပြန်လည်သုံးသပ်ပြီးနောက်၊ ခေါင်းစဉ်မေးခွန်း၏ အဖြေမှာ ရှင်းရှင်းလင်းလင်း ဖြစ်လာသည်- ဟုတ်သည်၊ နောက်မျိုးဆက် L4 ပေးပို့သည့် စက်ရုပ်များသည် နောက်ဆုံး မီတာ 100 စိန်ခေါ်မှုကို နောက်ဆုံးတွင် ဖြေရှင်းနိုင်သည် — ၎င်းတို့ကို လုံလောက်သော အာရုံခံကိရိယာ ထပ်ယူမှု၊ edge AI နှင့် ပတ်ဝန်းကျင် တံဆိပ်ခတ်မှုတို့ဖြင့် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။  

ရှည်လျားသော ကလေးမွေးစားခြင်းဆိုင်ရာ အတားအဆီးသည် နည်းပညာမရှိတော့ပါ။ အခြေခံအဆောက်အအုံ (အဆောက်အအုံဝင်ပေါက်များ၏ ဒစ်ဂျစ်တယ်မြေပုံများ) နှင့် လူမှုလက်ခံမှုတို့အကြောင်းဖြစ်သည်။ ခေတ်မီ ပို့ဆောင်ရေး စက်ရုပ်များ၏ ဆိတ်ငြိမ်ပြီး ခန့်မှန်းနိုင်သော အပြုအမူကို အသိုင်းအဝိုင်းများ အများအပြား တွေ့ကြုံလာရသောအခါ နောက်ဆုံး မီတာ 100 သည် ကုန်ကျစရိတ်စင်တာမှ စက်နှင့် အိမ်တံခါးကြား ချောမွေ့စွာ လက်ဆွဲနှုတ်ဆက်ခြင်းအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲသွားမည်ဖြစ်သည်။  

WEIDE AVIATION၎င်း၏ အဖွင့်-ပလပ်ဖောင်း စက်ရုပ်များကို ဆက်လက် ပြုပြင်ပြီး ၎င်း၏ စစ်ဆေးမှု နှင့် အာကာသ ဆိုင်ရာ ဌာနခွဲများမှ သင်ယူမှုများကို မျှဝေခြင်း - အတားအဆီးမှ ဖောက်သည်ဆီသို့ - နေထွက်ချိန်အထိ ယုံကြည်စိတ်ချရသော ပို့ဆောင်မှုတိုင်းကို ပြုလုပ်ပေးပါသည်။