Hybrid Wheel-Leg Robot Chassis လေးပုံတစ်ပုံ စက်ရုပ်ခွေး

ထုတ်ကုန်ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်

WD-E1W ဟိုက်ဘရစ်ဘီး-ခြေထောက် စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်ပလပ်ဖောင်းသည် အကြီးစားစက်မှုလုပ်ငန်းသုံးဘီး-ခြေထောက်လေးချောင်းပါသော စက်ရုပ်ခွေးလေးတစ်စင်းဖြစ်ပြီး ဘီးတပ်အမြန်ခရီးသွားခြင်းနှင့် အတားအဆီးဖြတ်ကျော်နိုင်မှုစွမ်းရည်တို့ကို ပေါင်းစပ်ထားသည့် 16 ဒီဂရီလွတ်လပ်စွာ ကိုယ်တိုင်တီထွင်ထားသည့် 200Nm အလွန်မြင့်မားသော ရုန်းအားပူးတွဲမော်တာများ တပ်ဆင်ထားသည်။ စက်တစ်ခုလုံးသည် အလူမီနီယမ်အလွိုင်းဖြင့် အလေးချိန် 60 ကီလိုဂရမ်ရှိပြီး စွမ်းအားမြင့်စက်မှုလုပ်ငန်းပလတ်စတစ်ဖွဲ့စည်းပုံ၊ စက်တစ်ခုလုံး IP66 ဖုန်မှုန့်နှင့် ရေစိုခံ၊ ပူးတွဲ IP67 ကာကွယ်မှု၊ ကျယ်ပြန့်သောအပူချိန်တွင် -20 ℃ ~ 55 ℃ ကျယ်ဝန်းသော အပူချိန်အောက်တွင် တည်ငြိမ်သောလုပ်ဆောင်မှု။ Standard Dual LiDAR နှင့် Dual HD ကင်မရာများသည် အချိန်နှင့်တပြေးညီ ပတ်ဝန်းကျင် ခံယူချက်နှင့် 3D မြေပုံဆွဲခြင်းကို ပံ့ပိုးပေးသည်၊ အပြည့်အဝ အရင်းအမြစ် ဂေဟစနစ်သည် ရေနံဓာတု စစ်ဆေးခြင်း၊ မီးဘေး ကယ်ဆယ်ရေး၊ လုံခြုံရေး ကင်းလှည့်ခြင်း၊ သိပ္ပံနည်းကျ သုတေသန နှင့် အထူးလုပ်ဆောင်မှု အခြေအနေများအတွက် ပြည့်စုံသော SDK ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

လျှောက်လွှာအခြေအနေများ

1. Petrochemical & Factory Equipment စစ်ဆေးခြင်း။

ဘီး-ခြေထောက် ဟိုက်ဘရစ်ဒီဇိုင်းသည် လှေကားများ၊ ပိုက်လိုင်းများနှင့် ကြမ်းတမ်းသော စက်ရုံမြေကို အလွယ်တကူဖြတ်ကျော်နိုင်သည်။ စက်ပစ္စည်းများ၏ အပူချိန်၊ ယိုစိမ့်မှုနှင့် လျှို့ဝှက်ထားသော ချို့ယွင်းချက်များကို သိရှိရန် PTZ ကင်မရာကို ဆောင်ထားကာ၊ အန္တရာယ်များသော လုပ်ဆောင်ချက်ကို အစားထိုးပါ။

2. မီးသတ်အရေးပေါ်ကယ်ဆယ်ရေး

IP66 ဖုန်မှုန့်ဒဏ်ခံပြီး ရေစိမ်ခံကာ၊ ပတ်ဝန်းကျင်ဒေတာစုဆောင်းမှု၊ အန္တရာယ်ကင်းထောက်မှုနှင့် အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ ဆိုက်တွင်းစောင့်ကြည့်ခြင်းအတွက် မီးခိုးငွေ့များ၊ အန္တရာယ်များသော မီးဘေးမြင်ကွင်းများကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ပါ။

၃။ ပြည်သူ့လုံခြုံရေးနှင့် လက်နက်ကိုင်ရဲကင်းလှည့်ခြင်း။

အသံအင်တာကွန်နှင့် အနီရောင်-အပြာရောင် အချက်ပေးစနစ်တို့ကို ယှဉ်တွဲပါ၊ အိမ်တွင်းနှင့် ပြင်ပနေရာများတွင် အသိဉာဏ်ကင်းစင်ခြင်း၊ ပုံမှန်မဟုတ်သော ကြိုတင်သတိပေးချက်နှင့် အဝေးထိန်းစောင့်ကြည့်ခြင်းတို့ကို နားလည်သဘောပေါက်ပါ။

4. University Robotics Scientific Research & Teaching

အပြည့်အဝဖွင့်ထားသော SDK အလယ်တန်းဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးပလပ်ဖောင်း၊ wheel-leg gait algorithm ပံ့ပိုးမှု၊ ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရလမ်းညွှန်မှုနှင့် AI algorithm သုတေသန၊ စံပြဓာတ်ခွဲခန်း သင်ထောက်ကူပစ္စည်းများ။

5. အန္တရာယ်ရှိသောပတ်ဝန်းကျင် ကင်းထောက်ခြင်း။

မိုင်းများ၊ ဆောက်လုပ်ရေးလုပ်ငန်းခွင်များနှင့် ရှုပ်ထွေးကြမ်းတမ်းသော မြေမျက်နှာသွင်ပြင်တို့ကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်၊ အန္တရာယ်ရှိသော ဧရိယာအဝေးမှ ထောက်လှမ်းခြင်းနှင့် ပတ်ဝန်းကျင် ထောက်လှမ်းခြင်းအတွက် အသုံးပြုသည်။