Open Source Quadruped Robot Dog

ထုတ်ကုန်ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်

WD-E1 ပွင့်လင်းရင်းမြစ် လေးခုပုံပါသော စက်ရုပ်ခွေးသည် အပြည့်အဝ ပွင့်လင်းသော အလယ်တန်းဖွံ့ဖြိုးမှု ဂေဟစနစ်ပါရှိသော လေးချောင်းတပ် စက်ရုပ်ပလပ်ဖောင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် လွတ်လပ်မှု 12 ဒီဂရီရှိသော ရုန်းအားမြင့်မားသော အမြဲတမ်းသံလိုက်ထပ်တူပေါင်းစပ်ထားသော အဆစ်မော်တာများ၊ ကိုယ်တိုင်တီထွင်ထားသော 200Nm max joint torque၊ အလူမီနီယမ်အလွိုင်း အလေးချိန် 52 ကီလိုဂရမ်ရှိသော ကြံ့ခိုင်မှုမြင့်မားသော ကိုယ်ထည်ကို လက်ခံပါသည်။ စက်တစ်ခုလုံးသည် IP66 ဖုန်ဒဏ်ခံပြီး ရေစိမ်ခံကာ၊ အဆစ်များ IP67၊ ကျယ်ပြန့်သောအပူချိန်ပတ်ဝန်းကျင်တွင် -20 ℃ ~ 55 ℃ တည်ငြိမ်စွာလုပ်ဆောင်နိုင်သည် ။ ၎င်းသည် ရှုပ်ထွေးသော မြေပြင်အနေအထားကို ဖြတ်ကျော်ခြင်း၊ ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရ လမ်းကြောင်းပြခြင်းနှင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီ 3D အချက်ပြ တိမ်တိုက်မြေပုံဆွဲခြင်း၊ စက်ရုံစစ်ဆေးခြင်း၊ အန္တရာယ်ရှိသောပတ်ဝန်းကျင် ကင်းထောက်ခြင်း၊ တက္ကသိုလ်စက်ရုပ်သုတေသနနှင့် အထူးစစ်ဆင်ရေးလုပ်ငန်းများတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုခြင်းကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

ရွေးချယ်နိုင်သော တွဲဖက်ဆက်စပ်ပစ္စည်းများ

အလင်းနှစ်ထပ် PTZ ကင်မရာ၊ အသံကြားခံစနစ်၊ အနီရောင်-အပြာရောင် အချက်ပြမီး၊ မြင့်မားသော ကွန်ပျူတာပါဝါ module၊ ပြင်ပအားသွင်းစခန်း၊ သီးခြားအားသွင်းကိရိယာ၊ မျက်နှာပြင်ကြီးမားသော အဝေးထိန်းခလုတ်၊ စက်စစ်ဆေးခြင်း စီမံခန့်ခွဲမှုပလပ်ဖောင်း

Multi-Scenario အက်ပ်

1.Industrial Factory Equipment စစ်ဆေးခြင်း။

စက်ရုံတွင်း ပိုက်လိုင်းများ၊ စက်ပစ္စည်းများ ကင်းလှည့်ရန်၊ အပူချိန်၊ ယိုစိမ့်မှုနှင့် ပုံမှန်မဟုတ်သော ချို့ယွင်းချက်များကို ရှာဖွေရန်၊ အန္တရာယ်များသော လုပ်ဆောင်ချက်ကို အစားထိုးရန် အလင်းနှစ်ထပ် PTZ ကင်မရာကို သယ်ဆောင်ပါ။

2.Hazardous Environment ကင်းထောက်ခြင်း။

IP66 ကျယ်ပြန့်သောအပူချိန်ကာကွယ်မှု၊ ဓာတုစက်ရုံ၊ မိုင်း၊ ပြင်ပဆောက်လုပ်ရေးနေရာများကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်၊ အဝေးမှ အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ စောင့်ကြည့်ခြင်းနှင့် အန္တရာယ်ကင်းထောက်ခြင်းတို့ကို နားလည်သဘောပေါက်ပါ။

အပြည့်အဝ open source လေးပုံတစ်ပုံသုံး စက်ရုပ်ပလက်ဖောင်း၊ ပြေးလမ်းဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်ကို ပံ့ပိုးမှု၊ ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရ လမ်းညွှန်မှု၊ AI ကြီးမားသော မော်ဒယ်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု၊ စံပြဓာတ်ခွဲခန်း သင်ထောက်ကူပစ္စည်းများ။

ပန်းခြံလုံခြုံရေးကင်းလှည့်မှု၊ အရေးပေါ်ကယ်ဆယ်ရေးနှင့် ပတ်ဝန်းကျင်ဒေတာစုဆောင်းခြင်းအတွက် အသုံးပြုသည့် အချက်ပေးသံ၊ အသံကြားစက်နှင့် ပတ်ဝန်းကျင် ထောက်လှမ်းမှု မော်ဂျူးများကို တပ်ဆင်ပါ။